建筑业中应用机器人的前景

机器人技术是当代高科技的产物,代表了机电一体化的最高成就。为了跟踪世界高科技发展目标,促进机器人技术在我国建筑工程领域的开发和应用,本文综述了我国工业机器人的发展及现状,研究了建筑工程机器人的特点,提出了发展我国建筑工程机器人的设想和建议。     

试谈高炉冷却壁的检漏及维护

高炉冷却壁的检漏及维护，是炼铁工作者十分关心的问题，本文针对邯钢高炉具体情况，探讨了高炉冷却壁漏水的原因，检漏方法，漏水冷却壁的维护及预防措施。     

深基坑土钉支护的有限元分析

本文阐述了土钉支护的发展简史，针对济南济享大厦土钉支护开挖深基坑进行有限元分析并取得较准确的结果，说明在深基坑土钉支护设计中应注意的问题．     

电加工机床故障分析及检修实例

机床故障的判断都是有规律可循的。维修一台有故障的机床时不要急于动手，应做到一观、二查、三电，即先观察故障现象，做到心中有数；其次，询问操作者；最后检查相应的电路图，根据故障现象排除无关联部分，缩小检修范围，找出故障部分进行维修。有时，故障现象并不是直观反映在故障部位，要透过现象抓住实质，对症下药。下面举例说明。１．慢走丝机床CUT１００D（１）故障信息。１０４。（２）故障现象。机床回零点时，向U轴负方向移动机床至极限－３０．５mm处时机床仍然不停（手压行程开关向U轴正方向移动时，机床只能回到零点），…     

熔纺中空纤维喷丝板的设计与应用

介绍了用于制造中空碳纤维的圆弧狭缝式异形喷丝板的设计方法，指出喷丝孔的特征尺寸可以决定熔体在喷丝孔中的流变行为。设计出的喷丝板分别安装在纺丝机上，均成功地纺出了中空沥青碳纤维，该纤维经碳化处理后，碳纤维的力学性能有了显著提高。     

基于数字线性化技术的高性能光载无线链路

针对光载无线(Radio over fiber, ROF)链路中的固有非线性,研究了多种数字线性化技术,来提高链路性能。下行链路针对多频段多制式场景,提出采用多维数字预失真技术,最大输入射频功率增加了3 dB,进而提高了下行链路的射频功率传送效率。同时,提出了多维预失真在2倍过采样率,考虑5阶非线性,无记忆时有最佳的链路性能改善。上行链路采用基于输出截断点获取的数字后补偿技术,仅需确定系统三阶截断点(Output third-order intercept point,OIP3)即可完成非线性补偿函数的确定与失真的补偿,无杂散动态范围(Spurious free dynamic range,SFDR)可提高到128.3 dB·Hz2/3;上行链路针对多频段多 制式架构采用盲估计数字后补偿技术,动态范围提高了3 dB。     

融合协同过滤的线性回归推荐算法

针对传统协同过滤算法中存在数据稀疏问题,提出融合协同过滤的线性回归推荐算法。根据用户对项目的评分以及用户和项目自身特征,构建用户间和项目间相似矩阵。基于相似矩阵,选出用户和项目最近邻集合,分别通过基于用户和基于项目的协同过滤算法来预测用户已评分项目的评分,将预测评分与真实评分的差值作为特征,组合在一起生成新的训练数据。把新的训练数据作为线性回归模型的输入,根据训练好的模型预测未知评分,采用Top-N算法产生推荐列表。在MovieLens数据集上进行实验。实验结果表明,新算法的推荐准确性较传统协同过滤算法有显著提高。     

东北红豆杉中紫杉醇的含量分析

以抗癌活性成分紫杉醇作为标准物,利用高压液相色谱法分析了东北红豆杉树叶和树干的水提取物中抗癌活性成分紫杉醇的含量,确定最佳色谱条件为：色谱柱：C18,Φ4.6×250 mm;流动相：甲醇︰水︰乙腈=45︰35︰20;检测波长：225 nm;柱温：室温;流速：1.0 mL/min。结果表明：东北红豆杉树干中紫杉醇含量高于树叶。     

An object oriented multi-robotic graphic simulation environment for programming the welding tasks

An object-orlented nudti-robotic graphic slmulatlon environment is described in this paper. Object-orlented programming is used to model the physical objects of the robotic workceU in the form of software objects or classes. The virtual objects are defined to provide the user with a user-frlendly inteoCace including realistic graphic simulation and clarify the software architecture. The programming method of associating the task object with active object effectively increases the software reusability, maintainability and modifiability. Task level programming is also demonstrated through a multi-robot welding task that allows the user to concentrate on the most important aspects of the tasks. The multi-thread programming technique is used to simulate the interaction of multiple tasks. Finally, a virtual test is carried out in the graphic simulation environment to observe design and program errors and fix them before downloadlng the software to the real workcell.     

局部快冷减少焊接热裂纹的研究

ＮＮ Ｐｒｏｋｈｏｒｏｖ认为随变形速度增加金属热塑性降低，降低冷却速度可以降低变形和焊接热裂纹倾向，并把预热和缓冷作为减少焊接热裂纹的措施。研究结果表明，焊缝局部快冷可以减少脆性变形速率和减少焊接热裂纺