P—FMS小型柔性制造系统

柔性制造系统工业发展中起着极其重要的作用。本文介绍了一种实用型柔性制造系统（P－FMS）的组成与控制原理。     

成形砂轮高精度修整技术研究

介绍成形磨齿的原理与现状.分析数控插补修正砂轮中金刚石工具自身形状误差对砂轮修整精度的影响;并提出相应的解决措施,即在修整过程中,通过工具的旋转,以保持工具与砂轮间实际修整作用点不变,从而消除工具误差对砂轮修整精度的影响.并设计出具体修整装置.实践表明:采用该方法不仅可以保持高的工作精度,而且可以延长工具的使用寿命.     

磨齿技术与装备极其发展趋势

介绍了齿形磨削加工的方法、类型及各自特点和适用范围,通过对成形磨齿相关技术的发展现状和优越性分析,为发展成形磨齿的可行性进行论证,指出了未来高端磨齿装备向成形磨齿发展的主流方向.     

单缸油泵泵体加工专用机床生产线

本文介绍了柴油机单缸油泵泵体机械加工专用机床生产线的工艺、布局、结构和几个技术难点的解决措施等。     

S7-200PLC和触摸屏在堆叠单元控制系统中的应用

PLC和触摸屏在自动化控制中应用越来越广泛，本文介绍西门子S7-200 PLC和TP170A触摸屏在电磁屏蔽罩流水线堆叠单元控制系统的应用，主要介绍堆叠单元工作流程，控制系统硬件设计，PLC软件以及触摸屏操作画面的设计。经过一年多现场实际应用，人机界面功能友好，控制性能可靠性高，效果良好，满足用户需求。     

全方位移动机器人控制系统设计

设计了mecanum轮全方位移动机器人的运动控制系统。对机器人进行了运动学建模,使用一种PD闭环控制方法提高机器人的运动精度。机器人可沿平面内任意方向和轨迹运动,使用工业摄像机记录运行轨迹,对其运动精度进行了分析。实验结果表明,电机响应速度快,机器人在300×250cm范围内最大运动误差为1.632cm,验证了该控制系统的有效性和稳定性。     

NGR01型机器人电气控制系统设计

设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统，采用三级结构的多CPU并行工作方式，其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能，第二级完成通信、信息转发和示教接口功能，第三级实现各关节电机的控制。选用日本三洋公司混合式步进驱动系统，获得了较高的性价比。