带末端角度和速度约束的再入飞行器滑模变结构导引律

在考虑末端角度和末端速度约束的前提下,研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律,给出俯冲平面和转弯平面的导引方程,依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后制导环节产生的附加攻角和侧滑角指令。需要制导指令和附加指令相加得到同时考虑落速和落角情况下的合成攻角、侧滑角指令。仿真表明,滑模导引律能稳定姿态且引导飞行器准确到达目标点。针对不同的运动速度情况,进行了落点偏差、末端速度和末端角度随速度的变化趋势分析,在末端角度控制上两种导引律表现相近,在末端速度和落点偏差上滑模导引律表现明显优于最优导引律,表明滑模变结构导引律针对移动目标具有鲁棒性。     

低密度全油基钻井液体系在塔中11区块的应用

低密度全油基钻井液体系是以0#柴油为基液,配合有机土、润湿剂、有机土增效剂、增黏提切剂、降滤失剂、碱度控制剂、密度减轻剂等添加剂配制而成,其密度下限可以控制在0.8~0.85g/cm3。在塔中11-2H水平井钻井过程中,该钻井液体系具有抑制性强、流变性好、润滑性好等特点,能够满足水平井等复杂井的要求,尤其适合低压地层和欠平衡钻井的需要。     

试论信息反馈在包装设计中的作用

近几年来,随着改革开放的不断深化,我国的对外贸易取得了长足发展,出口商品包装的产业结构发生了深刻的变化。世界高新科技的迅猛发展,促使各种新材料、新装备、新工艺、新产品如雨后春笋,不断涌现,包装的种类、式样日趋多样化,以便更好地适应国内外市场的实     

三等奖:耐高温活性干酵母在麸曲浓香型酒中的应用

以玉米为原料,采用清蒸混烧老五甑工艺,在加麸曲、生香酵母时,同时添加T_H—AADY和糖化     

数控金刚石滚轮修整装置的设计

在磨削加工中,砂轮修整质量是影响加工件表面质量及精度的主要因素之一.特别是要求成型磨削的不规则型面(圆弧、角度及其交切型面)的砂轮修整,即使采用单点金刚笔数控插补修整也很难保证型面的准确性.目前,在大量成型磨削中,普遍采用金刚石滚轮修整的工艺手段.以下是对我公司在某数控外圆磨床上设计的数控金刚石滚轮修整装置的介绍,以求共勉.     

在刻度Si(Au)面垒半导体探测器中发现的一个问题及其解决方法

在刻度Si(Au)面垒半导体探测器过程中观察到241Am标准放射源的的峰道址随入射窗的位置及大小的移动现象.猜测原因可能是Au层镀的不均匀导致电子-空穴对的复合几率增加,但具体原因仍需要进一步分析.由于这对重离子-原子碰撞实验中测量背散射谱极为不利,我们给出解决该问题的方法是固定入射窗的位置及大小,并刻度两套背散射谱仪,其对称放置在靶室内同时测量背散射离子,通过比较便可得到可信的实验结果.     

不良地质地段输电线路铁塔基础的合理选型设计

针对输电线路铁塔基础在不良地质地段设计中所选用的形式,通过有限元仿真计算得出输电线路铁塔基础的受力规律,以确定影响输电线路铁塔基础设计的主要因素,结合工程实例总结出不良地质条件下输电线路铁塔基础设计中应注意的问题,并为今后设计输电线路铁塔基础的选型提出了合理化建议。     

基于RTDS的高压直流输电系统的建模与仿真

介绍了高压直流输电（HVDC）系统的基本结构和工作原理.利用RTDS建立-典型单极6脉冲桥HVDC系统的仿真模型,并仿真了该系统直流母线发生对地短路故障时的暂态过程,证实该模型和仿真方法实时、有效、直观.     

基于零控脱靶量的剩余飞行时间改进估算方法

剩余飞行时间是飞行器制导环节的一个重要参数, 决定着控制增益和能量代价。运用最优控制理论得到了最优加速度矢量作用下末端脱靶量的表达式, 建立了末端脱靶量与零控脱靶量之间的关系。在最近接近点(PCA)的拦截场景下, 在假定定常逃逸速度的前提下得到了新的剩余飞行时间的闭式解, 提出考虑相对位置和相对速度间夹角信息剩余时间的估算方法。仿真表明: 当夹角较大时, 应用PCA方法的剩余飞行时间估计误差较传统的一阶近似方法小; PCA方法针对变速度目标情况同样适用。     

大豆脱皮,浸出粕低温脱溶工艺研究及大豆蛋白产品的开发

自行设计研制成大豆脱皮、浸出粕低温脱溶、大豆分离蛋白生产工艺和固定栅板平转浸出器等设备。确定工艺参数并生产出高质量的大豆分离蛋白。