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该文以摄像机标定为研究对象,简单介绍了OpenCV及CVUT(computer vision utility tools),分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变.根据模型详细给出了标定过程,通过标定过程给出OpenCV及CVUT的标定算法,充分发挥了OpenCV的函数库和CVUT功能,从而实现了摄像机标定.该算法对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值,并且可以缩短应用程序的开发周期,消除C语言中比较常见的内存泄露问题,具有良好的跨平台移植性,可满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要. 相似文献
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三峡工程二期上,下游横向围堰与混凝土纵向围堰共同形成二期基坑,测绘工作要求很高,为此,配置了两台多功能全站仪,可自动记录观测数据、计算三维坐标和放样数据;民有DIOR3002无反射棱镜测距仪,激光准直经纬仪等先进测绘仪器,实施了TCA1100电子全产自动化测量,GPS实时差分自动化测量等先进测绘技术,可有铲地进行水下 测绘工作。 相似文献
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机器人辅助微创手术器械一般采用丝传动来实现手术器械大长径比结构下的动力传递,传力过程中钢丝绳的张力传递损失会引起手术器械关节运动误差,因此研究丝传动张力变化是保证手术器械运动精度的前提.根据手术器械结构特点,引入导轮与钢丝绳的半径比及张力倾斜角来表征钢丝绳弯曲刚度,通过对钢丝绳与导轮接触区域与非接触区域的受力分析,得到了钢丝绳的张力比计算公式.试验结果表明,应用所提出的张力比计算公式获得的张力值与传感器直接测得的张力值比较吻合.此外,应用张力比计算公式分析了包角、摩擦因数、半径比、张力倾斜角等结构参数对钢丝绳张力变化的影响.该研究工作可为手术器械的精确运动控制及结构设计提供理论指导. 相似文献
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