对二乙氨基苯甲醛合成工艺研究

探讨了用苯作溶剂,利用维斯迈尔反应（Vilsmeier）合成对二乙氨基苯甲醛的工艺,用苯代替DMF作溶剂,苯可循环利用,降低生产成本,减少环境污染.采用本法合成的产品纯度高,原料利用充分.通过正交试验,考察了原料配比、加料次序、加料速度等对反应收率的影响,得到了最佳工艺条件,为工业生产提供了可靠的依据.     

邻位长链烷氧基苯甲醛的合成研究

通过不同链长的正烷基溴与水杨醛在以K2CO3为催化剂，DMF为溶剂的体系中，反应合成了l0个邻烷氧基苯甲醛，其产率为72％～92％。同时考察了烷基链长以及不同溶剂对邻烷氧基苯甲醛合成的影响，解析了各种产物的红外光谱。     

数控加工代码的断点执行功能的软件实现

在处理大型复杂工件时中途换刀或者因各类故障加工中途的停机而影响加工进度等情况下,加工代码断点执行功能非常有必要。根据常用断点续航原理提出了断点执行逻辑框架以及解析器与断点执行之间的逻辑联系,设计出断点恢复执行功能。实际执行效果验证了设计的可行性。     

基于机械臂的运动学研究与应用

传统的机械臂控制算法都需要进行运动学的正解与逆解。通过这两种方法进行直角坐标和关节坐标两者之间的转换,然后通过关节空间的轨迹规划过程给出各个关节电机的进给量,驱动其运动,完成既定的动作。然而,运动学的正逆解需要进行大量的数学运算。因此不但对硬件要求高,而且花费时间长,影响了实时性。有鉴于此,研究针对后三关节交于一点的六自由度机器人,利用旋量理论建立运动模型,成功实现六自由度机器人的运动控制。