伺服电机直驱式电液执行器的研究

介绍了一种伺服电机直驱式电液执行器的组成及其应用背景;比较了伺服电机直驱式电液执行器和传统电液伺服执行器各自的优缺点;基于AMESim仿真软件,建立了伺服电机直驱式电液执行器的仿真模型和进行了系统动态性能的仿真;搭建了伺服电机直驱式电液执行器的实验样机和开展了相关的实验研究。实验结果表明,这种伺服电机直驱式电液执行器能够满足电站等应用场合的实际需要。     

基于CMAC+PID复合控制的多缸力加载控制研究

介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统,将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制.使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真,并开展了实验对比研究.仿真和实验结果表明,与PID控制算法相比,CMAC+PID复合控制算法,能够有效地实现该多缸系统的力加载协调控制.     

一种电磁膨胀阀的设计及实验研究

设计了一种新结构电磁膨胀阀;基于AMESim软件,建立了该阀的动态模型并进行了流量特性仿真,完成了新阀的样机制作。经样机实验证明,新阀的主要性能满足设计要求,达到了预期效果。     

一种混合驱动式多关节双机械臂的设计与实验

基于机器入学和仿生学,设计了一种基于气动人工肌肉和步进电机混合驱动的多关节双机械臂,结构上兼具柔顺性和紧凑性,完成了多关节双机械臂气动回路和控制系统硬件的设计.基于VC+ +编程,开发了相应的控制系统软件和实现了用计算机对多关节双机械臂的位置协调控制.样机实验验证了多关节机械臂具有良好的位置精度和协调运动能力.     

负载扰动的电液比例位置系统鲁棒控制策略研究

针对带有负载扰动的电液比例位置系统,提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的"计算膨胀"的问题,提高了控制策略在实际系统中的可使用性。通过Layapunov方法证明了鲁棒控制器作用下电液比例位置系统的所有信号有界稳定且具有渐近跟踪性能。最后,通过MATLAB仿真,验证了该控制策略的有效性。     

dSPACE实时仿真系统在高压共轨ECU开发中的应用

介绍了dSPACE实时仿真系统的软、硬件资源，并利用该系统开发高压共轨ECU，在油泵试验台上实现了对共轨压力和喷油量的控制，极大地缩短了开发时间，提高了控制系统的可靠性。     

液控分布式风力发电并网控制研究

以分布式风力发电系统的工程化应用为背景,基于二次换能原理,对一种液控分布式风力发电并网控制器进行设计和研究,省去了传统的齿轮箱和变流器,实现风力机和发电机之间的柔性连接。以同步电机的数学模型和运行原理以及功率下垂控制策略为基础,设计的并网控制器可以通过调节液压系统的转速来调节有功功率,通过调节电机的励磁电压来调节无功功率。系统实验结果表明,控制策略能够实现对系统输出电能的调整,并且运行性能平稳。     

全波列声波测井技术在露天边坡中的应用

岩体完整性对边坡岩体变形及边坡的失稳破坏起重要作用,其准确分析对边坡设计、治理等具有重要意义。针对土屋铜矿露天边坡工程的特点,开展了全波列测井技术的现场探矿钻孔声波测试工作,得出岩体完整性系数。同时论述了声波测试结果在评估岩体完整性及划分工程地质分区指导作用。     

基于ADAMS的液压控制系统仿真

ADAMS是一种机械系统动力学自动分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。其接口十分丰富。该文以电液位置控制系统为例，研究了用ADAMS的Hydraulics模块建模与仿真问题，并通过在ADAMS和Matlab环境下的仿真结果对比，表明用ADAMS的Hydraulics模块进行液压控制系统性能的仿真是有效的，并且具有三维动态可视化效果，使得仿真过程更加直观与逼真，一改过去仿真方法只有两维结果输出而没有过程与结果的三维输出的缺憾。     

基于结构的拟神经网络建模与优化方法研究

提出一种基于系统结构的拟神经网络建模与优化原理及拓扑结构.与传统的人工神经网络建模方法不同,该方法在建立系统模型时充分利用所研究对象的已有知识,使所建网络模型的权值具有明确的物理意义.通过对其网络权值的调整,同时实现了非线性系统的结构参数优化.以直动式溢流阀为例,验证了该方法的可行性和有效性,为非线性系统建模和优化提供了一个新的方法.