基于机器视觉的轮椅床可行驶区域分割研究

针对现有具备护理功能的电动轮椅床在轮椅状态下的体积较大、驾驶较为困难等问题,提出一种基于机器视觉的轮椅床避障方案,采用视觉传感器采集环境信息,应用深度残差神经网络理论进行图像分割,检测出视场中的可行驶区域和障碍物。根据轮椅床实际运行环境特点,将公开数据集中的图片重新划分标签,采用重新划分标签后的数据集对分割模型进行训练。对训练后的模型进行可行驶区域分割试验,并与传统分割方法进行对比。结果表明,基于深度残差神经网络的分割方法解决了传统图像分割方法在地面和障碍物外观接近、2种不同地面的交界处以及光照不均匀等情况下易失效的问题,平均分割精度达到90%以上。     

粗丝窄间隙混合气体保护自动焊在我厂的应用

粗丝窄间隙混合气体保护自动焊,是厚板焊接的先进工艺之一。我厂用这种方法焊接了脱硫吸收水洗塔(筒体拼板,材质是西德HⅡ,相当20g,板厚46毫米)、高压釜(筒体拼板,材质是西德FG39,相当50MnV,板厚26毫米)、发汗罐(管板拼板,材质是A3F,板厚40毫米)及400米~3球罐(上下球罐顶拼板,材质是FG39,板厚48毫米)等产品。所有的焊缝均为平板对接。绝大多数焊缝一次合格率达95％以上。设备