异形薄壁件加工工艺优化研究

针对异形薄壁件加工普遍存在效率低、变形大的问题,以一个典型异形薄壁件为例进行工艺流程优化和装夹方式优化,其中装夹方式优化引入了新设计夹具。采用对比试验的方式将优化前工艺与优化后工艺进行对比,并分析零件加工时间和尺寸精度。结果表明:优化后工艺加工效率较高,且零件精度显著提升。该工艺优化研究取得良好效果,对异形薄壁件加工具有指导意义。     

煤矿井下综采工作面巡查机器人磁迹导航的研究

提出了一种煤矿井下综采工作面自主移动巡查机器人磁迹导航方案;通过实验确定了该机器人的磁轨材料和磁传感器分别为条状强磁磁铁和MS-324型干簧管,以轮式机器人采集煤矿井下图像信息为例,确定了干簧管在机器人上的安装位置及工作过程。实验结果表明,该机器人在中间2个干簧管之间的距离为40 mm时能稳定行走。     

基于Unity 3D的综采工作面仿真系统研究

虚拟现实技术在矿业领域广泛应用,论文利用Pro/E和3DS Max建立综采工作面仿真模型,结合Unity 3D进行交互界面设计,建立基于三维可视化和虚拟仿真技术的综采工作面仿真系统.此系统可激发工人的学习兴趣,降低工人安全培训的时间,并为综采工作面实时仿真的研究奠定了基础.