纤维增强型软体驱动器的建模与分析

针对纤维增强型软体驱动器的变形和接触力,分析缠绕线圈的数量及其间距与驱动器弯曲的关系,提出驱动气压与驱动器弯曲角度的非线性数学模型及其接触力的理论模型,并通过有限元分析和测试实验进行验证。结果表明：纤维增强结构显著改善了软体驱动器的弯曲性能和接触力。     

体外预应力简支梁提载效果分析

通过对8片体外预应力混凝土简支梁的静力加载试验,分析转向块及预应力筋形式不同对混凝土简支梁的提载效果影响,同时对其受力过程、破坏形态、承载力和变形情况进行全程记录及分析。试验结果表明,单转向块折线形体外预应力简支梁的提载效果较理想。