液压油管机器人智能焊接关键技术研究

针对现有液压油管手工焊接存在的焊接效率低、焊缝成型差、工作环境恶劣等方面的问题,开展面向液压油管的机器人智能焊接技术的研究。通过已搭建的整套机器人弧焊平台,开展机器人焊接工艺试验、焊缝跟踪技术、柔性工装夹具设计等3方面的研究,目前部分研究成果已应用于实际生产。     

基于改进伪距离法的C-空间障碍计算方法

针对非结构环境中多关节机器人工作空间到参数空间的映射问题,提出一种基于改进伪距离法的C-空间障碍计算方法。对传统伪距离法进行改进,在考虑机械臂几何尺寸的情况下,得到相应的C-空间障碍;使用平移和旋转齐次坐标变换方法,求解倾斜障碍物的C-空间障碍;使用Matlab仿真验证了三关节机器人空间模型的有效性。研究结果为机器人实时避障路径规划提供了基础。     

ST文本编程在配方程序的应用设计

随着自动化制造设备在各行业的日益普及,针对工业控制中大容量数据的处理及精度控制的复杂算法,采用ST文本高级语言进行基于PLC的配方程序设计,并在三菱公司开发的软件平台实现三菱MELSEC-Q系列PLC与GOT-2500系列人机界面的配方程序离线仿真,增强程序的可读性,缩短项目的开发周期,提高系统控制的安全性及稳定性。     

数控机床变频液压动力单元试验研究

探讨(变频电机+定量泵)组合的液压动力单元的流量、压力控制及噪声、能耗等综合特性,开发了一种节能环保的液压系统.     

伺服液压系统在轮胎硫化机中的节能应用

采用伺服液压系统对压力和流量进行实时闭环控制,能在压力控制和流量控制之间快速切换,根据轮胎硫化机的各个动作顺序按需提供压力和流量,没有多余的流量输出,从而达到节能效果。     

谈谈如何加强液压件的质量管理

近几年来,随着我国工业持续稳定的发展,加之引进国外设备和生产线的增加,液压元件和系统的,应该更为广泛,使液压工业有了很大的进展,从而加速了整个行业的技术改造和新产品的开发.这几年,在开展液压行业的质量检查和工厂条件验收等工作中,发现一些企业的质量保证体系较混乱,产品质量波动较大,需要解决一个共性问题,那就是液压行业     

静压造型机液压系统的设计

静压造型线具有自动化程度高、成品成型率高以及表面硬度高等优点。通过分析静压造型线的动作特点,应用高压大流量的液压插装阀技术,研制出应用于静压造型机的液压驱动系统,满足静压造型线的生产和技术要求。     

高精度数控机床液压功能单元的研究

介绍高精度数控机床液压功能单元的特点及发展状况,特别是在节能环保型液压动力单元以及机床静压导轨方面取得的新进展.