GK1D型内燃机车柴油机换型改造案例分析

文章针对GK1D型液力传动内燃机车原12V180ZJC型柴油机因停产造成"配件缺货、停修时间不确定"问题,介绍了将其换型为G12V190ZLJ型柴油机的改造案例,并对案例进行了分析。     

Nb521铌合金电子束焊工艺研究

对Nb521铌合金进行了电子束焊工艺试验研究,优化了工艺参数,分析了焊缝表面成形及焊接接头组织、常温和高温力学性能。结果表明:Nb521具有良好的电子束焊接性能,焊缝常温拉伸强度、屈服强度均能达到母材的95%以上,延伸率达到母材的86.7%,在1 600℃以下焊缝性能良好。     

NPES与美国印刷业——在中美快速印刷商情交流会上的讲话

NPES是美国印刷及出版器材供应协会,它由为印刷出版业服务的设备制造商、计算机软硬件开发及供应商等多家公司组成,共有300家会员。NPES还参与GRAPH EXPO及PRINT两大国际印刷展的主办工作,NPES将始终关注全球印刷业的变革与发展。 目前,计算机技术的发展对美国出     

实施六大工程打造民生水利

我省针对十年九旱、水资源短缺、生态与环境脆弱的特点，确定了今冬明春农田水利基本建设的目标任务，明确以实施兴水战略为主线，以改善民生为目标，以创新机制为保障，全面掀起冬春农田水利基本建设新高潮。     

钢轨接头用结构胶粘剂的研制与应用

介绍了一种钢轨接头胶接用的结构胶粘剂的制备、性能以及应用情况。该胶可在温（１２０℃）,０．５h固化,具有优良的剪切强度和韧性以及良好的耐湿性、耐介质性能。该胶粘剂室温贮存期可达２a,适合铁路部门批量生产钢轨绝缘胶接接头。     

RFI用改性双马树脂膜的黏度特性

采用热塑性树脂改性双马来酰亚胺树脂,获得了适用于RFI成型的改性双马来酰亚胺树脂膜。采用DSC方法和黏度测试研究了该树脂的固化特性和黏度特性,并根据黏度特性建立了Arrhenius模型。结果表明,改性双马来酰亚胺树脂膜的黏度特性能够满足RFI工艺的要求,建立的Arrhenius模型能够较好地预测黏度特性,可为RFI工艺参数的制定提供理论指导。     

粗匹配和局部尺度压缩搜索下的快速ICP-SLAM

ICP-SLAM在自主机器人和无人驾驶领域得到了极大的关注,但传统ICP-SLAM缺少当前帧和全局地图的相对位置关系,因此本文ICP算法必须经过大量的迭代之后才能达到收敛条件,这导致传统ICP-SLAM实时性很差。并且在每一次的迭代过程中,必须通过全局搜索才能完成匹配点搜索,这进一步降低了传统ICP-SLAM的实时性。为此,提出了一种快速ICP-SLAM方案。首先,通过MEMS磁力计和全局地标计算出初始位姿矩阵,通过该初始位姿矩阵实现当前帧和全局地图之间粗匹配,进而减少达到收敛条件的迭代次数。其次,在每次迭代过程中,将采用局部尺度压缩搜索完成匹配点搜索,从而减小ICP-SLAM的计算开销,提高ICP-SLAM实时性;同时,每次迭代完成之后,还将通过动态阈值缩小搜索范围,达到加快匹配点搜索的速度,进而提高ICP-SLAM实时性。实验结果表明,和传统ICP-SLAM相比,在理想室内静止场景下,快速ICP-SLAM的迭代次数最高减小了92.34%,ICP算法运行时间最高降低了98.86%。除此之外,ICP-SLAM的整体负载也被保持在可控范围内,ICP-SLAM的整体性能得到很大的提升。     

直升机用结构胶粘剂大气曝晒试验

介绍了某直升机用结构胶粘剂的大气曝晒试验,分别给出了四种不同固化温度的胶粘剂在海南岛万宁与内蒙古海拉尔两地经四年大气曝晒后的剩余强度,作为对比,同时列出了北京室内存贮四年后胶粘剂的强度。大气曝晒结果表明,万宁的湿热气候大大降低了胶粘剂的强度,而海拉尔的干燥、寒冷气候对胶粘剂的强度影响则较小。     

航空级树脂基复合材料的低成本制造技术

在综述大量相关文献、会议报告的基础上,概要介绍了航空级树脂基复合材料的几种主要低成本制造技术,如自动铺带技术、自动铺丝技术、低温固化预浸料技术、电子束固化、液体成型技术结合纤维编织及缝编技术和树脂膜渗透成型技术(RFI),列举了空客公司最新飞机A380使用RFI工艺制造后压力舱隔板隔框的工艺过程.     

厦门市新阳主排洪渠修复工程探讨

介绍了厦门市海沧区新阳主排洪渠基本情况和水环境现状,分析了新阳主排洪渠污染治理面临的主要问题。结合流域污染控制方案,提出了新阳主排洪渠生态修复工程的设计思路、主要目标和生态修复工程方案:在内源清理、源头面源污染控制和污水有效截留的基础上,制定了改造入渠排水口,设置渠道水生态循环处理台地,增加必要的人工推流曝气设施等综合处理方案。经过一定时间的调试运行,目前水质有明显改善,已基本消除黑臭,为河道水系修复和治理提供了新思路。