弧焊机械手示教与再现误差的分析及消除措施

分析了造成弧焊机械手再现误差的原因，并通过对实验数据的处理，分析了再现误差量与焊接速度的关系，针对这种关系，提出了减小再现误差量的措施。理论和实验表明，该措施能有效地减少再现误差。