VOLVO EC360BLC挖掘机维护与保养

现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式,而其工作环境相对较差,因此必须对挖掘机实行定期维护保养。以VOLVO EC360BLC为例,从发动机保养、液压系统保养、行走和工作装置保养、电气系统保养及空调系统保养等方面详细介绍了挖掘机的维护保养技术,以减少机器的故障,缩短维修时间,降低维修费用,提高工作效率,保障挖掘机的正常工作。     

基于快速测量的曲面多点成形精度控制

在板类件多点成形中,由于板料回弹、工件定位等因素,成形后的工件曲面与目标模型之间存在误差。文章通过激光快速扫描测量获得成形后工件的三维形状点云数据,经平滑去噪后,用对异常点不敏感的鲁棒最小二乘法进行B样条曲面拟合。将重构的曲面与目标模型配准计算后将曲面误差反馈到多点CAD系统,根据该误差进行回弹补偿、闭环修正工件曲面误差,并给出应用实例。结果表明,基于快速测量的曲面多点成形精度控制技术充分利用了多点成形的快速性的特点,通过三维空间形状反馈,来提高多点成形的精度。     

《工程机械发动机构造与维修》省级精品课程建设实践与探索

《工程机械发动机构造与维修》是工程机械运用与维护专业的一门专业核心课程,2011年被省教育厅评为河南省精品课程。文章从课程设计思路、教学内容建设、教学方法的运用、实训环境建设、课程考核方法等方面入手,介绍了《工程机械发动机构造与维修》精品课程的建设内容。     

一种基于能量法的曲面初始配准技术研究

针对两匹配模型之间的相对初始位置相差太大而使ICP算法收敛方向不确定的问题,提出一种基于能量法的曲面初始配准技术,即首先要根据两个曲面的质心及质心处的法向矢量对曲面进行初始变换,使它们的质心重合并且法矢方向一致,然后将一曲面以质心法矢为旋转轴进行坐标变换,能量差最小的位置即为最优配准位置。经验证,该配准算法运算速度快、效率高,能较好地应用于曲面类零件测量数据与目标数据的初始配准问题。     

挖掘机电控系统实训台教学典型故障设置与诊断

挖掘机电控系统模拟实训台通过设置挖掘机常见电路故障,以满足故障检测和排除的教学要求。现以沃尔沃480D挖掘机无法启动为例进行教学典型故障的设置与诊断,分别从元件、启动逻辑关系、启动条件3个方面设置故障,分析了故障检测和诊断步骤,有利于学生对整车控制逻辑关系的理解,可培养学生的故障诊断思路。     

工程机械液压系统故障的检查及其维护方法分析

在工程机械维修过程中,液压系统故障已经受到了人们的广泛关注,笔者针对工程机械液压系统故障的检查及其维护方法进行了深入的分析。利用现代化的技术手段,充分根据实际情况,采用不同的检查方法确定故障来源;通过大量资料的研究分析,总结了维护保养的要点。最终确定了工程机械在使用、维护中的注意事项,掌握好这些注意事项,才能使液压设备的使用寿命、可靠性、经济性以及工作性能等得到有效的提高。     

能量法与ICP算法相结合从粗到精的曲面配准技术

在使用点云数据或三角网格数据表示的自由曲面的配准问题中,ICP算法使用相当广泛,但就实际应用来说,基本的ICP匹配算法存在一定的缺陷。针对基本ICP匹配算法存在的固有限制,本文采用先粗后精的匹配思路,即先用能量法进行数据间的粗略配准,以粗配准的结果做初始值,利用ICP算法进行数据间的精配准。并用实际工件的成形例子对配准算法进行验证,其全局优化性能优于ICP算法。