基于自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定

利用T形管试件,采用自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定法来降低试件虚拟环境标定的误差。该方法主要通过自动力觉传感器直角系切面轮廓线的力控策略和轨迹跟踪最小二乘拟合算法、试件标定算法,实现对试件表面接触点空间坐标的精确定位和试件的虚拟环境标定。实验证明,该方法可以大大提高虚拟环境标定的精度,满足大多数遥控焊接接触的要求。     

现代信息技术在高职机电类专业教学中创新实践的研究

现代高职教育教学的发展和创新与信息化技术融合至关重要,机电类专业作为河北省装备制造的支柱专业,依托京津冀协同发展战略优势和教育资源,以"互联网+"和大数据信息为基础,将现代信息技术引入课堂教学,着力创设数字化及虚拟仿真教学与实训环境,即重视理论教学更突出技能实践,培育学生职业素养和"工匠精神"。创新实践并形成一套学生接受度好、互动性强、获得感高、直观生动的现代信息化教学方法,即适用于机电类等专业,更为其他高职专业教学提供有效路径和有益借鉴。     

高精密焊接激光加热阴极电子枪设计

设计了一种新型的激光加热阴极电子枪,通过对比发现,这种新型的电子枪不仅能量密度高、节省能量,还能减小束斑尺寸,可以去除偏压杯中的漏磁磁场。同时还具有提高使用寿命、提升加工精度的特点。由于这种新型的电子枪具有优良的工作性能,可以广泛应用于多个工业生产领域,既节省能量,又提高工件精密度,具有很好的应用前景。