在GIMC结构下基于定量反馈理论的连续广义预测鲁棒稳定控制

The continuous-time generalized predictive control (CGPC) and the quantitative feedback theory (QFT) are used together to control the plant with high uncertainty. QFT conquers the plant uncertainty and stabilizes the system in the inner loop without affecting the nominal performance based on the generalized internal model control (GIMC) structure. CGPC is used to obtain the necessary control performance in the outer loop. According to several given sufficient conditions, the available tuning parameters of CGPC are selected to make the system robustly stable. Finally, an example is given to show how to use this technique; and it is shown that this combined approach gets better performance than if only one of them is used.     

基于T-S模型的非线性多变量系统快速GPC控制

把T-S模糊模型辨识非线性对象和预测控制技术相结合,提出一种基于T-S模型的非线性耦合多输入多输出系统快速广义预测控制(GPC)方法,并给出了简化的规则选择方法.该方法在线调节参数少、计算量小.仿真结果表明具有控制平稳、超调小、跟踪快的特点.能够对非线性耦合多变量系统进行良好控制,适合工业过程在线应用.     

基于定量反馈理论的多变量解耦预测控制及其在CSTR化学过程中的应用

1 INTRODUCTION Many multi-input and multi-output (MIMO) sys- tems worldwide are regarded as linear invariants, but there are still some difficulties in controlling these systems. The challenges arise from the need to achieve both robust stability and control performance when the plants to be controlled are highly uncer- tain[1―3]. Quantitative feedback theory (QFT) is a fre- quency domain design technique[4], which is perhaps the only known method that deals with highly uncer- tain pla…     

定量反馈理论发展综述

定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.     

高效磨削用超硬磨料砂轮钎焊技术研究现状与发展

超硬磨料钎焊砂轮是实现高效磨削的重要工具。与传统的砂轮相比,钎焊砂轮不仅提升了自身的结合强度,还具有容屑空间大、不易堵塞、磨料利用充分等显著优势。为提高高效磨削用超硬磨料钎焊砂轮的整体性能,综述国内外研究者在超硬磨料钎焊砂轮活性钎料的研制、砂轮地貌及其优化、钎焊工艺方法研究、新型钎焊砂轮的结构设计和钎焊砂轮的精度问题等方面的研究工作。超硬磨料钎焊砂轮精度和成本问题是制约超硬磨料钎焊砂轮在高效磨削中应用发展的瓶颈。研究并解决超硬磨料钎焊砂轮的精度和制造成本的问题,对于促进高效磨削技术的发展具有重要意义。     

融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制

针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性。该方法可以充分利用两种控制理论的优点。最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好。