基于双NURBS曲线的叶轮叶片工业机器人GMAW增材制造

以双NURBS曲线获得的直纹面广泛存在于各行业复杂零件中,如何实现复杂直纹面的增材制造一直是增材制造领域中极为关心的问题。以双NURBS曲线描述叶片模型,进一步获得直纹面,采用优化工艺参数,以GMAW方法实现了叶轮叶片的增材制造,增材获得的叶片完整,成形良好,表明以GMAW工艺实现双NURBS曲线叶片增材制造是可行的。为叶片模型构建、复杂形状叶片的电弧增材制造提供了新方法,对复杂形状零件增材制造过程控制具有借鉴意义。     

基于6DOF机器人的能耗最优轨迹规划

为研究MOTOMAN-UP6机器人的运动学和轨迹规划,该文采用标准D-H建模方法对该机器人进行运动学建模。基于该机器人的特性,采用了一种可易编程的位姿分离法进行逆运动学分析;因逆解的不唯一性,为使得轨迹的能耗最优,提出关节加权系数对轨迹点之间的关节变量进行处理后,得到最优轨迹;同时为减少机器人在运行中的冲击和振动,采用七次多项式对最优轨迹进行轨迹规划,得到了机器人各关节下的位移、速度、加速度、冲击的仿真曲线,曲线光滑且连续,同时也表明了在关节冲击方面优于五次多项式的规划。     

平面变半径螺旋插补原理及应用

通过深入分析圆形/环形平面区域特征3轴数控铣削特点,提出平面变半径螺旋插补原理及算法。以成组技术为背景,采用机床极坐标功能,给出了面向圆形/环形平面区域特征的参数化程序。通过合理赋值,可以实现圆形/环形/平面螺纹特征的3轴数控铣削加工。VERICUT仿真和试验表明,平面变半径螺旋插补算法正确有效。     

45钢表面高能微弧火花数控化沉积AlCoCrFeNi高熵合金

采用参数化等间距点焊式沉积策略,以高能微弧火花数控化沉积工艺在45钢上制备出了AlCoCrFeNi高熵合金多层涂层.通过SEM和XRD研究了AlCoCrFeNi高熵合金涂层表面形貌及相组成.以层数为变量,研究了电极长度消耗规律和电极/工件质量过渡规律,并通过Bézier曲线拟合出电极长度消耗曲线、阳极质量损失曲线、和阴极质量增加曲线.电极长度消耗规律和质量过渡规律为实现多层连续不间断沉积和涂层显微结构的精确控制奠定基础.高能微弧火花数控化沉积工艺为功能涂层的制备提供了新方法.     

一种改进的Canny边缘提取算法

为了有效提取目标缓变边缘,提出了一种基于中值滤波的改进的Canny算法.在对Canny的边缘检测算子进行理论分析的基础上,用中值滤波代替Gauss滤波.实验结果表明,由中值滤波代替Gauss滤波的改进后的算法有较高信噪比,可以减少缓变边缘的丢失,能得到比较理想的边缘检测效果.     

一种面向FANUC 0i系统的3轴数控铣床通用参数化编程模板

通过深入分析数控加工参数化编程现状,提出一个面向3轴数控铣床的通用参数化编程模板。该模板将数控编程中常用功能如极坐标编程(G16/G15)、坐标系旋转(G68/G69)和局部坐标系(G52)等集成在一个程序中,具有结构化程序特点。用该模板易于编制基于特征的参数化程序。实际应用表明,3轴数控铣床通用参数化编程模板可解决绝大部分零件/特征的编程。     

长顺核桃产业促林农致富增收情况分析

长顺县坚持把核桃产业发展作为农业产业结构调整、壮大农村经济、促进农民增收致富的优势产业来抓,通过示范引导、典型带动、科技支撑、利益驱动等方式,全力做大做强核桃产业。文章具体阐述了长顺核桃产业促林农致富增收情况,供大家参考。