基于LabVIEW的焊接机器人的监测与报警系统

针对现有工业自动化系统中,采用焊接机器人替代人进行简单手工电弧焊存在的一些问题,利用LabVIEW软件配合多种传感器对焊接机器人机械臂的焊接速度、焊接角度、焊接距离等参数进行监测与控制,从而达到保证焊接质量,提高焊接效率的目的.所设计的系统具有操作简单,易修改,易移植等优点,能够对机械臂的运动状态进行实时监测和反馈,具有一定的实践指导意义.     

快速凝固+热挤压制备Al-10.7Zn-2.4Mg-0.9Cu合金的组织和性能

采用单辊熔体旋转法制备Al-10.7Zn-2.4Mg-0.9Cu合金带材,利用热挤压将带材坯料制成棒材,对其微观组织和力学性能进行研究。结果表明:所制备的带材由过饱和固溶体α(Al)等轴细晶构成,晶粒尺寸为3~5μm;合金经挤压后存在粗大第二相,析出相主要为MgZn2相,挤压态棒材抗拉强度为499.8 MPa,伸长率达到了15.3%,断口呈韧性断裂特征;经T6热处理后,合金中有细小的沉淀相析出,使得室温力学性能得到提高,抗拉强度达到631.9 MPa,伸长率有所降低,断口呈韧脆混合断裂特征。