管道焊缝检测视觉图像处理的研究

为了可靠跟踪焊缝,对管道的焊接缺陷检测,视觉传感器采集的焊缝原始图像需要进行预处理,以消除噪声的影响,提出了管道焊缝视觉图像处理方法。首先采用邻域均值滤波进行平滑处理,最大方差阈值法自适应选取阈值分割图像,将图像二值化,然后采用标记法去除小区域噪声,获得清晰的焊缝图像,水平投影图法进行焊缝图像识别并确定焊缝的位置。试验...     

基于PLC的车载平台液压自动调平系统设计

很多车载设备需要调平后才能正常工作.以PLC为控制器、液压油缸为执行元件、双轴角度传感器作为反馈元件,采用最低腿调高法的调平策略,设计了一种车载平台的液压自动调平系统.并介绍了系统的液压系统组成及原理,控制系统硬件组成及软件实现方法.该系统调平速度快,调平精度高,能实现手动/自动调平切换且操作简单,有效提高车载平台的机动性.     

保险诈骗罪的立法缺陷及汽车保险欺诈的防治

我国保险欺诈的形势非常严峻,车险赔款中有约20%的赔款属于欺诈索赔,保险欺诈成了我国保险业健康发展的重要威胁。分析保险欺诈罪的犯罪主体、犯罪客观、量刑标准及犯罪认定等方面的立法缺陷,提出相应的完善建议,并从八个方面探讨保险欺诈的防治措施。     

Stop＆Go巡航控制器设计与实验

设计了二层式结构的Stop＆Go巡航控制器,上层控制器采用LQ最优算法得出期望的加速度,下层控制器采用PI算法,实现对期望加速度的跟踪．多种工况下的仿真与实车试验表明,控制器能合理控制车辆起步、加速、停车,有较强的抗干扰性,控制过程平稳．     

车险人伤事故赔偿现状及赔款居高原因分析

车险理赔中,人伤案件数较少,但赔付金额大、结案周期长、易引发诉讼,是当前各保险公司车险经营过程中所面临的重点和难点问题,也是当前各家财险公司理赔管理过程中最为薄弱的环节。立足于车险人伤理赔管理实际,结合理赔管理实践,分析车险人伤理赔管控中存在的问题及其产生的原因,并提出相应的控制对策,希望对车险人伤理赔风险管控有所借鉴。