电连接器微动腐蚀损伤行为与机理研究综述

电连接器在服役期间,其电接触界面很容易受到振动和微位移的影响,并在腐蚀气氛的作用下,产生微动腐蚀损伤.当接触电阻值(Electrical contact resistance,ECR)超过一定阈值时,即判定为接触失效.人们对电接触微动腐蚀问题的认识过程是随着工业社会的发展和研究手段的进步而不断逐步深入的,因此从行为和机理两个方面综述了微动腐蚀研究的发展和现状.为了降低ECR,提高电接触的耐久性,研究人员围绕材料、镀层种类和厚度、接触力、振幅、频率、温度、相对湿度、气体氛围等因素对微动腐蚀的影响做了大量的试验和分析工作,介绍了其中比较活跃的研究团队以及他们的主要工作.分别详细介绍了Antler和Bryant描述的微动腐蚀模型,4种不同微动滑移状态的产生机制和微观形貌分析,进而对ECR产生的影响.由于电连接器受到振动应力、温度应力和电应力的综合作用,在内部接触件上发生电-热-机械多物理场耦合作用,故综述了材料性能与行为、接触条件和环境条件3个方面10个因素的影响作用.还归纳总结了应用于电接触微动腐蚀研究的主要方法,最后从多因素耦合作用、海洋环境影响和射频连接器应用3个角度探讨了未来研究的重点方向.     

基于DTW的复杂飞行动作快速评估方法研究

科学的复杂飞行动作评估方法能够充分客观的评价飞行员的驾驶水平,对分析飞行员操纵过程和提高飞行训练效率具有重要意义.文中针对复杂飞行动作提出了一种基于语义模式距离的动态时间归整评估方法,首先,通过分解复杂飞行动作构建飞行状态矩阵,利用飞行状态距离改进动态时间归整算法,提高评估速度;然后,根据密度峰值聚类算法自动推算等级评...     

Odroid与Pixhawk平台的飞行控制系统研究及应用

针对Pixhawk飞控微处理器难以进行大规模运算的问题,将Odroid处理器与Pixhawk飞控相结合,并进行二次开发。测试结果表明,搭载该飞行控制系统的无人机可实现自主避障、视觉导航,在线航路规划等任务功能。     

一种基于观测支持度的动态加权融合算法

为对无人机通过各种同类传感器获取的数据进行融合处理,得到更精确的导航数据,提出一种动态加权 融合算法。引入观测支持度的概念对传统的平均加权算法进行改进,通过计算各传感器测量数据间的相互支持度信 息,并依据观测支持度的变化特征,实时动态更新融合权重进行多传感器数据的融合。将算法应用到实际飞参数据 的分析处理,结果表明：该算法能够根据传感器数据特征实时调整权重分配,融合结果较传统的平均加权算法更加 准确、可靠。