阳极水平控制系统设计及抗干扰措施

介绍了一种基于抗干扰设计的阳极水平控制系统,详细简述了该系统的抗干扰设计思想。     

长治市政府作出决定对无标生产亮“红灯”

长治市政府日前以长政发（１９９９）６号文转发长治市技术监督局《关于在全市开展消灭无标生产工作的实施方案》，决定今年全市彻底消灭无标生产。长治市率先在全省以地市为单位全面开展消灭无标生产工作，是在１９９８年长治县、屯留县、长子县作为国家、省级消灭无标生产试点县取得显著成效基础上广泛开展的。去年，长治市所属三县，由于试点县政府高度重视，各有关部门密切配合、不懈努力，使长治县、屯留县、长子县在短短一年内产品标准覆盖率由试点前的６２．８％、６６．３％、６４．２％分别提高到９７．８％、９７．４％、９７．８…     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的多面体磨削控制系统的设计

设计了以SEP4020为核心处理器和μC/OS-Ⅱ为实时操作系统的多面体磨削控制系统,给出了该系统的硬件总体结构和软件构成,并详细分析了系统中几个关键任务的设计与实现方法,实现了对多面体研磨机的控制。实践表明,系统的整体性能稳定,加工效率高,易于升级和维护,具有较大的市场前景。     

轴类零件的高精度形状误差检测方法研究

总结了国内外检测技术的发展及研究现状，提出了以CCD摄像方式来获取轴类零件检测信息的方法。对采集到的轴类零件图片进行图像处理，得到零件各处的特征信息，从而精确快速地检测出需要的轴类零件各个位置的几何尺寸和形位公差，判断出被测零件是否为合格产品。     

一种室内扫地机器人全遍历路径规划方法研究

针对目前室内扫地机器人大多采用随机式或者规划式清扫方式,会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题,提出了一种沿边学习、子区域划分和局部地图创建、沿边向中扩展清扫循环的全遍历路径规划方法.机器人通过传感器沿第一条边学习周围环境,学习结束后划分子区域并建立局部地图;以子区域边界点为起点沿边向中扩展遍历清扫子区域;完成子区域清扫后以遍历终点为起点进行第二条边学习,直到完成整个环境区域的清扫.实验验证方法覆盖率提高了4%~8%,清扫时间缩短了2~7 min,且成本低、方法简单易行,具有一定的应用价值.     

基于P87LPC768的小功率直流电动机调速系统

采用Philips公司的51LPC系列单片机P87LPC768,设计了一个小功率直流电动机的PWM调速系统,详细地说明了调速系统各功能模块实现的方法,及系统软件的程序流程图。实践表明,系统精度高,稳定性好且工作可靠。     

移动机器人全局覆盖路径规划算法研究进展与展望

首先通过势场栅格法、单元分解法、全局与局部转换法等三大方法介绍了单移动机器人各种不同的全覆盖算法,分析了各种不同算法的性能,指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨分析;另外,针对多机器人协作全覆盖路径规划的研究,探讨了基于单机器人全覆盖路径规划算法和任务分配算法等结合得到的多机器人协作路径规划算法;最后探讨移动机器人全覆盖路径规划算法的研究方向。分析结果表明,对于移动机器人全覆盖算法的研究,可充分利用现有算法的优势互补,或借助多学科交叉的优势,寻找更有效的算法。     

基于截止期价值度优先的CAN消息实时调度算法

为了保证CAN总线网络中实时性消息的截止期,同时减小紧迫性消息的传输延迟,综合考虑了CAN网络中实时消息的截止期和价值度两个参数,提出了截止期-价值度优先(Deadline-Value First)实时调度算法,简称DVF算法。给出了算法遵循原则和设计过程,对截止期因素进行分段线性处理的方法,使得算法在保证消息截止期的前提下尽量让关键性消息优先发送。以EDF算法和HVF(higest value first)算法为基准,从关键消息的相对延迟、丢帧率和丢失价值率这三个方面对DVF算法进行性能分析,实验表明DVF算法相比于EDF算法和HVF算法有很大改善。     

基于某型号电动尾门的运动控制设计

电动尾门系统一直都是智能化汽车电子技术领域的研究热点,针对某双撑杆型电动尾门系统,分析其已有的硬件系统,在其硬件基础上提出运动需求,根据需求设计电动尾门系统的工作流程,按照工作流程编写软件,并且将软件烧录到电动尾门控制器中,进行功能检测试验。重点叙述如何实现电动撑杆速度的控制以及双撑杆的同步性。     

低功耗的LED控制驱动及键盘接口模块的设计

针对目前各种键盘和ＬＥＤ控制驱动芯片功耗大的问题,介绍了一种基于低功耗设计的 ＬＥＤ控制驱动及键盘接口模块。详细地阐述了该模块的低功耗设计思想,并给出了一个实例。