基于Adams软件的单轮驱动无碳小车车轮布局设计

为解决无碳小车轨迹侧偏的问题,通过Adams软件参数化建模功能和强大的仿真功能,对单轮驱动的无碳小车前轮位置对轨迹直线度的影响进行了试验;并将试验数据导出,利用Matlab软件对数据进行分析比较。结果表明：前轮放在驱动轮一侧能够得到更好的无碳小车运行轨迹,且将前轮与驱动轮共面更有利于保证无碳小车机架质心轨迹的直线度。     

基于ADAMS软件的无碳小车转向机构设计

为使无碳小车运行出更好的“S”型轨迹,利用ADAMS软件参数化建模功能和仿真功能,分别对以曲柄摇杆机构、正弦机构、RSSR空间四杆机构作为无碳小车转向机构的情况进行了仿真试验分析。对比各转向机构的仿真试验结果,得出正弦机构通过设计相关参数可成为无碳小车的最佳转向机构的结论,为目前无碳小车转向机构的设计提供了理论参考。     

基于相位补偿的任意次谐波有功/无功电流的检测

为了实现更加精细化的谐波分析和治理,需要对任意次谐波电流的有功分量和无功分量进行精确检测。对传统的同步坐标变换法进行了改进,采用park变换构建了电网电压各次谐波的初相位计算方法,根据该初相位构建扩展广义park变换矩阵对电流进行广义park变换,得到各次谐波电流的有功分量和无功分量。设计了改进的检测电路结构并用Matlab/simulink进行了仿真验证,结果表明,该方法可以精确地提取电流有功分量和无功分量,满足任意次谐波细粒度检测的要求。     

电磁场对板坯连铸中间包内钢液流动和传热的影响

通道式电磁感应加热中间包是利用电磁场热效应和力效应开发的,其目的是实现低过热度恒温浇铸并促进钢液中非金属夹杂物去除。研究建立了通道式板坯连铸电磁感应加热中间包的三维数学模型,考察了当前工艺条件,在有无电磁场作用下,板坯连铸中间包内的流动和传热情况。结果表明,通道式板坯连铸电磁感应加热中间包通道内的钢液在电磁场作用下,受到了指向通道中心的偏心电磁力,电磁力呈现近壁面区域大,中心区域小的分布,该偏心电磁力会对流经通道内的钢液产生向心的旋转作用。电磁场对钢液产生的焦耳热主要分布于两个通道的后半部分,在加热145 s后,通道内钢液的温度升高了31.8 K。     

聚酰胺胺接枝聚己内酯梳状超分散剂的制备及性能研究

以N,N′-亚甲基双丙烯酰胺和乙醇胺,通过氮杂迈克尔加成聚合反应,合成了聚酰胺胺主链（PAA）,然后通过侧链羟基与加入的ε-己内酯进行开环聚合反应,得到聚酰胺胺接枝聚己内酯梳状超分散剂（PAAPCL）。利用红外光谱、核磁氢谱和凝胶渗透色谱对PAAPCL进行了结构表征。将PAAPCL加入含有二氧化硅填料的光固化涂料中,制得光固化复合涂层。结果表明：随着PAAPCL添加量的增加,以及PAAPCL聚己内酯侧链聚合度的提高,光固化涂料在低剪切速率下的黏度下降,沉降稳定性提高。当PAAPCL添加量为二氧化硅质量的5%,PAAPCL侧链聚己内酯聚合度为15时,光固化涂料呈现出牛顿流体特征,并且在室温下静置28 d后仍保持较好的稳定性。添加了PAAPCL后的光固化涂膜的断裂伸长率和拉伸强度提高,透光率、光泽提升,磨耗由（16.3±0.5）mg下降至（12.0±0.3）mg。     

基于信息融合陶瓷取坯机械手的滑模控制

引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果.仿真结果表明,信息融合提高了反馈参数的精度,提高了机械手控制的跟踪能力和可靠性.充分说明了本文提出的基于信息融合的陶瓷取坯机械手滑模控制的有效性和可行性.     

液体颗粒计数器及应用

主要分析了液体颗粒计数器光阻法和光散射法的计数原理,介绍了液体颗粒计数器在油液污染度检测、水质检测、产品零部件清洁度检测以及过滤性能检测中的应用,最后对比了国内外仪器的现状。     

电力变压器远程监测系统硬件开发

针对配电变压器在生产出厂后的运输过程中的震荡损坏,以及工作过程中各方面问题引起的变压器故障,进而影响整个配电系统的问题,结合当下物联网技术,提出了基于3G技术的变压器远程监测系统,介绍了该系统的硬件选型、整体设计、核心电路设计等,搭建了系统的硬件平台,并采用软件验证的方式验证了系统的可靠性。为监测系统的软件设计提供完备的硬件平台,有效实现了配电变压器的实时监控,提高了监测系统的效率,两种通信模式兼容的硬件平台也适用于不同的检测强度需求。     

氟硅树脂改性紫外光固化易清洁涂层的制备及性能研究

目的 以聚氨酯丙烯酸酯为基体树脂、氟硅树脂为添加剂,制备一种具有疏水、防涂鸦和耐磨性能的紫外光固化易清洁光滑涂层。方法 首先采用氨基甲酸酯化反应合成一种含硅氧烷结构的三官能度丙烯酸酯单体（TATES）。然后以1H,1H,2H,2H-全氟辛基三甲氧基硅烷（POTS）、丙基三甲氧基硅烷（MPMS）、TATES为原料,通过水解-缩聚法制备了一系列氟硅树脂（AFSR）。最后将AFSR添加到聚氨酯丙烯酸酯树脂中,经紫外光固化得到氟硅树脂改性的聚氨酯易清洁涂层。系统地研究了AFSR添加量对涂层润湿性、自清洁、防涂鸦及耐磨性的影响。结果 氟含量为92.6%（物质的量分数）的AFSR在PUA中的添加量为2.5%时,涂层表面的水和十六烷的接触角分别为112.6°和66.3°,且拥有很低的水和十六烷滑动角。随着涂层中AFSR添加量从0.5%增加到2.5%,防污性能逐渐提高,具有明显的油性记号笔收缩和自清洁效果,并且易清洁涂层经过3 000次的摩擦循环后,仍具有良好的收缩效果和持久的防污性能,表明涂层具有优异的耐磨性能。结论 随着AFSR添加量的增加,涂层中氟硅含量增加,表面能降低,使得涂层拥有高的接触角与...     

基于消隐点的线结构光传感器光平面标定方法北大核心

光平面高精度标定是实现线结构光传感器精密测量的关键,提出一种基于消隐点的光平面标定方法。首先控制平面靶标或者传感器作一组平移运动,得到光平面中一组平行的激光条纹图像;然后通过提取光条与标定板网格线交点,构造出光平面中第二组平行直线,计算两组平行直线的消隐点并利用向量叉积标定光平面的法向;最后计算光平面上两特征点之间的实际距离,并根据这一约束条件,标定得到光平面方程的其余参数。通过与多种标定方法进行对比实验,结果表明本方法具有更高的标定精度,结合工业机器人对厚度为7 mm的标准量块进行测量,平均测量误差为0.013 mm。与基于两组平移运动的标定方法相比,本方法进一步减少了人工参与,提高了标定效率。