PLC技术与应用及其发展分析

PLC具有多种功能以及高的可靠性，这使得它在工厂中倍受欢迎，在工业控制中得到了广泛使用，成为现代工业自动化的支柱。本文详细介绍了PLC的功能特点及应用，并对PLC将来的发展作了分析，为进一步应用和开发PLC提供了参考。     

基于VB与单片机串行通信的球面机器人控制系统

上海大学成功研制了一种能在球面或类球面上移动的机器人。本文介绍了球面移动机器人中基于VB与单片机串行通信的控制系统的研制，机器人采用两级计算机控制，上位PC机通过RS232接口与下位单片机进行通信。文中详细描述了控制系统硬件、软件的设计以及串行通信中的协议。     

基于MPC5200和嵌入式Linux的数控系统

介绍了一种基于MPC5200处理器和嵌入式Linux的数控系统各模块的主要功能及实现方法。设计过程中结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源，采用模块化的设计思路，使系统具有一定的开放性和灵活性。     

轿车座椅骨架冷挤压成形过程分析及数值模拟

利用DEFORM 3D Ver．6．1有限元数值模拟软件对轿车座椅系列骨架扭力管的冷挤压变形过程进行数值模拟,并获得大量工艺参数信息。在模拟分析的基础上,分析骨架扭力管变形过程中可能产生的缺陷及缺陷形成的原因,针对性地提出轿车座椅系列骨架成形工艺及模具设计改进建议。     

汽车涡轮增压器冷端叶轮的动平衡校正

针对汽车叶轮增压器冷端叶轮的动平衡问题，设计了一种立式动平衡校正设备；分析了动平衡理论，对叶轮动平衡检测设备的测量值进行提取并对应作以记录，进行相应叶轮的动平衡校正。     

喷油器气密性检测设备设计

为了满足多品种、大批量、高精度微泄漏检测的需求,设计了一台用于工业自动化生产的喷油器气密性检测设备.该设备综合运用了差压法和直压法泄漏检测原理,能够对喷油器体是否泄漏进行精确判断.     

二极管抓取机械手的设计

介绍了二极管抓取机械手的结构设计及吸附二极管的工作原理。使用二极管抓取机械手提高了点火线圈的装配精度和生产效率,不损坏二极管的表面,并且清洁无污染。     

浅谈Pro/ENGINEER的Pro/Program的使用

本文主要介绍了Pro／ENGINEER的Pro／Program，并通过创建标准直齿轮模型详细说明了如何使用Pro／Program。     

球形壁面爬行机器人研制

阐述了在国家自然科学基金的资助下，在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程 中所涉及的各单元技术及其集成．该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制 和安全辅助设施等几个部分组成．     

一种新颖的钢球分选机构

介绍一种新颖的铜球分料机构，分析其机构的动作原理，实现滑轨中钢球装配的自动化，解决了多规格滑轨在同一设备难装配的问题。