磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

轧钢机械设备轴瓦的检修与维护措施分析

随着当前社会经济的进步,近年来我国工业发展极为迅速,轧钢机械设备作为工业生产的关键机械设备,其质量性能以及运行过程稳定性,决定了整个工业行业整体经济效益;但在实际实践期间轧钢机械设备轴瓦作为设备的关键部位,由于目前所存在的对其检修维护不足会直接使得整个轧钢机械设备运行稳定性无法得到保障,一定程度上对我国工业发展造成不利影响,因此注重轧钢机械设备轴瓦的检修与维护措施设置,也是保障我国工业发展能够高效、稳定发展下去的必要条件。     

玻璃-陶瓷基支撑点对真空玻璃力学性能及热导的影响

近几年真空玻璃产业发展迅速,而支撑物作为真空腔体的支撑材料直接影响真空玻璃的透明度、受力、热导等性能.本文制备了一种弹性模量适中、热变形可调的玻璃-陶瓷基真空玻璃支撑点,研究了其制备工艺以及工艺对玻璃力学性能及热导的影响.结果 表明:制备的支撑物材料粉体粒径分布范围集中在0.5～10 μm之间,采用点胶工艺可制备高度在0.2～0.35 mm之间,直径在0.5～1.0 mm之间,尺寸可控的支撑点矩阵;支撑点在经过物理钢化后有晶体析出,为玻璃-陶瓷结构,提高了支撑点的强度;支撑点由“点接触”改为“面接触”可以有效避免支撑点的破碎和玻璃微裂纹的产生;适当调整支撑点的尺寸和间距可以在保证力学性能的基础上使玻璃同时具有低的热导.     

分层注水井智能测试调配技术试验评价

注水井智能测试调配技术在不改变原注水管柱的基础上，利用井下可调式堵塞器，通过地面电脑控制，实现了测试调配同步进行。通过7口井的现场试验及分析评价，表明该工艺具有测调精度高、测调时间短、测试资料准确等特点。     

一般阵列误差情况下信号二维方向角估计

针对均匀圆阵存在一般阵列误差的情况,提出一种信号二维方向角估计方法.基于均匀圆阵的阵列流形和阵列输出的协方差矩阵,采用加权总体最小二乘法估计信号二维方向角.并给出了解整周期性模糊的方法.计算机仿真表明了此方法估计精度高,对阵列误差鲁棒性强,并且各项性能都接近于CRB.