2010年中国汽车需求量将列世界第三

２０１０年中国汽车需求量将列世界第三据国家信息中心预测，在未来十几年。中国汽车市场将继续在增长期内运行。“九五”期间，汽车当年需求量将以年均９％以上的速度递增，到２０００年汽车当年需求量将达２５０万辆。如果经济速度超过９％的预定目标，汽车使用条件有所...     

朱镕基强调国企欠债还钱

朱镕基强调国企欠债还钱国有企业负担比较重，但过去遗留的银行挂帐也不能都冲掉。冲掉债务，债权债务观念没有了，欠债可以不还钱了。企业挂帐冲掉一批，下一批他还可以借，借了再冲，银行就得关门了。因此情势是不能冲的。可以对兵器企业照顾停息；帐还得挂着，至少你还...     

用废轮胎建造隔音墙

用废轮胎建造隔音墙据美国环保署估计，美国平均每年每人抛掉一个旧车胎，总数约在２５亿个左右。以往这些旧车胎多半经过加工制成鞋底，或是用作防腐蚀处理，临时填补路面，压成块状材料构筑高尔夫球场的排水系统，或辗压成粉做曲棍球赛使用的小圆盘。而美国霍华德大学的...     

企业经济性裁员新规定

企业经济性裁员新规定最近，劳动部印发了《企业经济性裁减人员规定》，从１９９５年１月１日起施行。主要内容如下：一、用人单位濒临破产，被人民法院宣告进入法定整顿期间或生产经营发生严重困难。达到当地政府规定的严重困难企业标准，确需裁减人员的，可以裁员。二、...     

SC16IS752在ARM扩展串口中的应用

介绍用NXP公司SC16IS752芯片来扩展ARM微控制器的串口,说明了设计的主要事项,并给出了硬件接口电路图、硬件初始化部分程序.     

基于灵敏度分析的工业机器人动态优化设计

建立了6自由度工业机器人的有限元模型,通过对该有限元模型进行模态分析和谐响应分析,得到模态参数、振动位移和应力云图,确定了影响工业机器人动态性能的关键模态频率和薄弱环节应力,并以此作为优化目标,对主要结构参数进行灵敏度分析,得到对频率和应力敏感而对质量影响不大的结构参数,从而确定工业机器人动态优化的设计变量。最后,以灵敏度分析得到的结构参数为设计变量进行优化设计,得出了最优方案。分析表明,经过该动态优化方法,工业机器人质量仅增加0.3%,薄弱环节最大等效应力降低了22.8%,一阶固有频率增长了8.5%,保证质量基本不变的前提下,改善工业机器人结构的动态特性和力学性能,为工业机器人动态优化设计提供理论依据。     

新型粉末丁腈橡胶问世

新型粉末丁腈橡胶问世日前．一种具有特殊包藏结构的粉末了睛橡胶２一６５由北京化工大学研制成功，并在河北衡水新星化工厂投入生产。～粉末了睛橡胶广泛用于ＰＶｃ制抗的改性，可用来制门窗密封条、电话电缆线护套、皮圈高档旅游鞋底、冷弯管等。其政性效果优于氯化聚乙...     

预浸对烧结钕铁硼HEDP电镀铜的影响

[目的]烧结钕铁硼(Nd Fe B)的电镀前处理技术还不够成熟,开发适宜的前处理工艺极其重要。[方法]在电镀铜前,先采用以羟基乙叉二膦酸(HEDP)为主配位剂的溶液对NdFeB进行预浸。预浸液组成和工艺条件为：HEDP 20～30 g/L,氢氧化钾20～25 g/L,碳酸钾10～15 g/L,葡萄糖酸钾1～2 g/L,乙酸0.5～1.0 g/L,室温,时间60 s。通过电化学测试对比了Nd Fe B基体有无预浸处理时,铜在其表面的电沉积行为,并通过金相显微镜、扫描电镜、能谱仪和荧光光谱测厚仪,对比了有无预浸处理的Nd FeB基体表面Cu镀层的宏观和微观表面形貌、截面形貌、元素分布及厚度分布均匀性。[结果]Nd Fe B基体预浸后表面被活化,静态电位降低。预浸液能够填满基体表面的孔隙并形成一层水薄膜,在后续电镀铜时保护基体不被腐蚀。预浸处理的Nd Fe B基体表面所得Cu镀层均匀、致密,不易氧化发黑,结合力和耐蚀性较好。[结论]对烧结钕铁硼进行预浸处理,能够保证其在后续电镀铜过程不被腐蚀,提高Cu镀层的综合性能。     

考虑柔性关节的刚柔耦合机械臂的优化设计

为了提高刚柔耦合机械臂的运动精度,抑制由柔性关节引起的振动。根据"线性扭簧模型"和有限元法,推导出机械臂柔性关节和杆件的动力学模型,找寻刚柔耦合机械臂关节阻尼参数与末端振动位移的关系。确定关节阻尼取值范围并将其作为设计变量,设计目标为机械臂的末端振幅,进行优化。使用ADAMS对已建立关节阻尼优化设计模型的刚柔耦合机械臂进行优化设计,得到最小振幅时最优阻尼。对比并分析机械臂高速和低速两种工况下的结果,并对机械臂进行附加强迫振动分析。验证了柔性关节对高速和低速机械臂末端运动精度均有不可忽略的影响,为带有柔性关节机械臂抑制振动,提高精度提供理论依据。