焊缝激光跟踪图像处理中关键技术的研究

在焊缝激光跟踪实时图像处理中,采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法,提高了中值滤 波能力和处理速度;采用Robert算子,较好地保留了激光光带的边缘;采用左右边界平均值来抽取激光带中心线简单易行;用斜率分析法来检测特征点方便可靠。该图像处理技术效果好能够满足跟踪系统的实时性要求。     

视觉焊缝跟踪实时图像处理研究

就视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，对其中的关键技术-激光带中心的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法，该处理方法效果好，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求。     

激光焊监测系统信号处理电路的设计

介绍了由数控电位器、仪表放大器以及单片机构成的激光焊监测系统信号处理电路的工作原理及实用电路。该电路能将传感器提取的强弱不同的信号自动放大到预先设定的电平上，使输入信号的动态范围达到最大，为实现对传感信号的精确分析，显示及相关处理创造了条件，实验表明，电路具有反应速度快，精度高，抗干扰能力强等特点。     

激光视觉焊缝跟踪实时图像处理研究

对激光视觉传感焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，就其中的关键技术-激光带中心的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法。该处理方法效果好，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求。     

焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究

就焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究，采用卷积滤波和中值滤波相结合，改进了中值滤波能力和处理速度的矛盾，采用Robert算子，较好地保留了激光光带的边缘，该处理方法效果好，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求。     

视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨

介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理，特点，在此基础上提出了一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案，该方案能够将三维控制转换为一维控制，控制简单，实施容易，对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用。     

基于CCD图像处理的CO2焊自动跟踪系统设计

提出了一种采用激光二极管照射，并具有一定前导量的CCD图像采集和处理自动跟踪系统，该系统由工业控制计算机、CCD摄像机和二维执行机构组成。能对同时存在弧光、烟尘、飞溅干扰条件下的CO2焊进行高精度的实时自动跟踪。