基于FFT和DWT的柴油发电机电网谐波分析

稳态谐波信号的分析常采用快速傅里叶变换（FFT）,但对于暂态信号的误差较大。离散小波变换（DWT）特别适合于非稳态信号的分析,但对于稳态谐波的分析效果没有FFT好。结合柴油发电机电网的特点,提出了基于FFT和DWT的联合分析方法。首先通过DWT将柴油发电机电网谐波信号分解为低频稳态部分和高频暂态部分,再采用FFT和db4小波对两部分信号分量依次进行分析。利用Matlab软件仿真,分析算法获得了较好的预期效果,说明联合分析策略在柴油发电机电网谐波分析中具有一定的可行性和实用性。     

三维铸造工艺CAD冒口系统设计

冒口系统设计是铸钢件铸造工艺设计的关键和重点之一,详细论述了三维铸造工艺CAD冒口系统设计方法。冒口系统设计包含计算补贴参数、添加补贴、计算局部模数、计算冒口模数、确定冒口位置、计算冒口数量、添加冒口(包含冒口套)等步骤。主要介绍了三维铸造工艺CAD冒口系统设计的过程,对指导铸造生产,确保铸件质量和提高劳动生产率有着一定的现实意义。     

动车转向架可拆卸性的仿真研究

讨论了如何利用数字化仿真方法,对动车转向架可拆卸性问题进行研究。建立转向架结构的三维模型,基于实际生产制造情况,构建装配数字化车间;依据工艺规范,设计装配数字化工艺,建立转向架数字化装配仿真平台。基于此平台对转向架系统的装配与拆卸进行仿真分析,并模拟了拆装过程,能够有效地分析装配作业的各个问题。     

四工位数控机床安装多把刀具的夹具设计

分析了四工位数控机床的特点,为减少人工劳动强度,方便操作,促进数控机床技术发展,总结了零件加工需求,设计制作和应用了刀具的夹具该夹具实现了,刀架上安装多把刀具的特点从而使生产效率得到了提高。     

基于H∞滑模控制的移动机器人轨迹跟踪研究

针对移动机器人轨迹跟踪过程中存在的诸多不确定性,利用Backstepping的思想和Lyapunov方法设计了H∞滑模控制。通过自适应模糊控制来优化滑模控制器的开关增益,从而消除滑模控制中存在的抖振现象。最后分别进行了直线、圆周、正弦三种轨迹跟踪仿真J_1实验,验证了系统的全局渐进稳定性和抗干扰性。证明了该控制算法的有效性。