真空断路器切电动机过电压的计算研究

对某引水工程中泵站用10kV真空断路器操作时产生的过电压进行了计算研究,分析了不同工况下的过电压水平,并提出了降低过电压水平的措施。     

机器人柔性关节前馈力/位混合控制策略研究

针对机器人关节柔性引起的轨迹跟踪误差问题和末端执行器残余振动现象,在PD反馈控制律基础上,提出一种基于柔体动力学模型的前馈力矩补偿控制算法和后置多模态自适应输入整形算法前馈力/位混合控制策略。建立六轴工业机器人柔体动力学简化模型,在不附加关节编码器和外设的情况下进行柔体动力学参数辨识,再将动力学模型改写为力矩计算方程,经计算得到前馈力矩并加入控制律中进行补偿;计算前馈力矩所用的期望轨迹需经过输入整形器处理,考虑机器人系统的时变性问题,采用后置多模态自适应输入整形算法对期望输入位移信号进行命令整形,从而抑制末端的残余振动现象。结果表明：所提出的前馈力/位混合控制策略能有效减少轨迹跟踪误差,抑制机器人末端的残余振动现象。     

镜面式与阻容式露点仪测试SF6气体微水时的对比及分析

通过现场的实例,说明镜面式露点仪及阻容式露点仪由于试验方法的不同,会在SF6气体存在某些杂质的情况下,使测得的露点值相差很大,从而导致由露点换算出来的SF6气体微水含最结果也相差很大.由此引发了对试验方法、监督指标、设备的安全运行等问题的讨论,并提出了一些建议.     

XLPE电缆绝缘状况的试验研究

根据故障电缆样品的水树检测和备品电缆的微孔检测结果分析了佛山供电分公司 110 k V XL PE电缆绝缘击穿是电缆质量和敷设环境两方面原因造成 ,也说明现行检测标准还需完善。     

500kV变压器油气相色谱异常的判断及故障处理

分析了罗洞站 5 0 0 k V变压器运行中油含气量异常的原因 ,总结了返厂修理的情况 ,为大型变压器的运行和异常判断提供经验     

介损测量技术及其最新发展

本文对介损测量的传统方法及其不足进行了分析，然后对当今最新的介损测量技术及其特点进行了介绍。     

特高压八分裂导线对杆塔的工频放电特性

通过试验获得了八分裂导线对杆塔的工频放电特性，放电电压随间隙距离增加而增高，但升高速度随间隙距离增加而变缓     

特高压作八分裂导线对杆塔的工频放电特性

通过试验获得了八分裂导线对杆塔的工频放电特性，放电电压随间隙距离增加而增高，但升高速度随间隙距离增加而变缓。     

特高压线路绝缘子串电压分布测试方法初探

通过仿真模拟特高压输电线路的边相试验,摸索了特高压长串绝缘子电压分布的测试方法。