退火工艺对Al/Mg/Al复合板界面结合与阻尼性能的影响

研究了Al/Mg/Al三明治结构复合板的退火热处理工艺,探讨了退火温度、时间对复合界面和阻尼性能的影响。结果表明:退火使得Mg层中的孪晶及变形组织消失,晶粒明显长大,且可以促进Al-Mg界面原子的相互扩散。随着退火温度的升高,界面效应对复合板的阻尼性能影响由不利转变为有利,在250℃下随着退火时间的延长,复合板的阻尼性能有一定的提高。综合复合板的组织与性能要求,得到Al/Mg/Al复合板的最佳退火工艺为250℃×2h,在应变振幅为5×10~(-4)下复合板的阻尼值Q~(-1)达0.045。     

小型高精度恒温箱设计

本文介绍了一种用于给倾角传感器提供恒温环境的小型高精度恒温箱的设计与实现,包括结构设计和温控算法。实验结果证明了不仅其控温精度高,且与同类产品比其体积小,安装调试方便。     

振动控制并联机器人的标定综述

在分析和总结现有并联机器人运动学标定方面资料的基础上,简述了影响并联机器人运动精度的误差来源和标定准则,详细介绍了不同运动学参数标定法的特点,并提出了当前用于振动抑制的并联机器人运动学标定的难点。     

基本图像处理算法的优化过程研究

针对实时、高效的图像处理任务的实现,以视频图像中基于模板匹配的运动目标开环跟踪算法为例,对其基于Matlab原型算法的跟踪性能进行评估,具体介绍了对此算法的多级优化过程。从Matlab原型算法开始,主要 从以下两方面进行优化:在提高实时处理速度方面,采用C语言提速、乘法提速、Release提速、合并运算、CUDA架构提速等10级以上的优化策略;在提高正确率方面,采用简单的多模板策略。测试结果表明,算法速度提高了200多倍,最终达到30Hz的实时处理速度,并且大幅提高了跟踪正确率。