基于视觉的运动目标跟踪抓取和装配研究

为提高家电装配生产线自动化水平和生产节拍,提出采用基于机器视觉的跟踪抓取和装配系统代替人工进行分拣上料和装配工作。使用Open CV进行摄像机内外参数标定,运用基于1DPHT方法求取目标位姿,采用卡尔曼滤波算法对目标位置进行跟踪预测。并搭建基于SCARA机器人的视觉跟踪抓取平台和基于6R机器人的装配平台,实验表明该系统能够实现2D空间移动目标的有效抓取和装配,且工作效率和精度较高。     

热风炉实现高风温低氮氧化物排放的技术要点北大核心

结合山西建龙1号高炉热风炉运行实践,剖析了豫兴顶燃式热风炉实现高风温低氮氧化物排放的技术要点。1号高炉自投入运行以来,3座热风炉在混风阀开度30%的情况下,实现月均风温1250℃以上,氮氧化物排放30mg/m^(3)左右。其技术要点:一是,采用悬链线拱顶结构和环形交错上喷混合燃烧器,优化热风炉烟气流场分布状态,降低热风炉拱顶温度与送风温度之间的差值;二是,采用孔孔互通均压均流格子砖,优化热风炉冷风流场分布状态,提高热风炉的换热效率;三是,采用低空气过剩系数的燃烧器技术(即环形交错上喷混合燃烧器),达到降低氮氧化物排放的目的。     

穿过柔性体的板料U形折弯工艺研究

折弯成形在钣金工艺中应用广泛,但穿过柔性体的金属板料因折弯时的柔性体受力变形对板料成形影响较大,给大规模生产造成困难。以某型电动汽车软包电池PACK中隔板组件为例,通过单边折弯实验研究了压料力、间隙大小对其折弯成形的影响,并提出了压料力、模具间隙的选取方法;在此基础上,选用U形折弯工艺,运用Dynaform软件仿真验证U形折弯效果,并提出了进一步减少折弯回弹量的工艺措施.