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为解决目前高枝水果采摘的人工采摘方式存在的效率低、劳动强度大、安全性低等问题,设计了一种可连续采摘多枝条的新型高枝水果采摘头.采摘头主要包括喂入机构、导向夹持机构、剪断收集机构、支撑板及配件等.通过喂入机构利用棘轮机构的单向性和间歇性,将水果枝干间歇地送进夹持导向机构.再经过剪断机构将水果枝干逐步剪断并保存在收集机构上,实现多枝采摘的过程.经过对关键机构部件的设计计算、仿真分析、样机制作和试验分析,表明所设计的采摘头结构合理,强度满足要求,能够有效将高枝水果枝干间歇喂入、连续剪断和多串收集,防止水果串掉落损坏,效率高、安全性好. 相似文献
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针对典型公路简支梁桥提出了一种基于改进响应面方法的易损性模型建构流程。在充分考虑结构和材料等桥梁参数不确定性基础上,基于Plackett-Burman设计方法生成一系列试验样本。采用OpenSees软件进行非线性动力时程分析,比较输入参数对地震响应的贡献,筛选出影响桥梁地震响应的显著性参数;进一步针对显著性参数进行中心复合设计并设计出一系列桥梁样本,基于非线性时程分析结果,建立桥梁各构件在不同的地震动强度下的响应面模型,并采用蒙特卡罗抽样方法计算得到桥梁构件的易损性曲线。假定简支梁桥系统为串联系统,计算生成全桥的易损性曲线。针对相同的桥梁样本,以非线性增量动力分析法生成的易损性曲线为基准,对传统响应面法与改进响应面法计算得到的易损性结果进行比较。结果表明:改进的响应面方程可以高效地替代复杂的非线性时程分析,提高了地震易损性分析的计算效率;构建的易损性曲线能够在较大的地震动强度范围内确定桥梁的损伤构件,帮助桥梁管理部门制定相应的震后加固优先级决策,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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测试机械零部件的实际工作应力是判断零件是否可靠的重要手段。基于电阻应变片的结构和工作原理,分析了其工作特性及电阻相对变化量测量电路的特点,根据电阻相对变化量的测量电路输出特性和常用模数转换器的转换量程信息,提出了在应力测量电路中应用两级放大倍数均可调节的电压放大思想,并借助LabVIEW软件开发平台和NI数据采集卡开发了一套实时应力测量系统。通过虚拟采集卡仿真,证实了该系统可正常运行。系统的应用不仅能准确地掌握机械设备的强度及工作可靠性,也将为后续的机械设备零部件的强度优化提供数据支撑。 相似文献
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针对人工采摘百香果存在的效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,设计了一种百香果采摘机器人平台.机器视觉模块完成百香果的图像数据采集以便进行识别和定位,将采集的信息发送给控制模块,发送控制指令到驱动模块,通过传动模块将动力传输给采摘执行机械手模块进行百香果的采摘工作.通过对平台整体进行有限元模态分析,仿真结果表明所设计的... 相似文献
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从装载机各主要部件的连接关系入手,根据装载机的作业特性,给出了装载机前车架正常工作时的3种极限工况。文中采用刚体平衡原理和力线平移定理,分析了在以上3种工况下装载机前车架各外力作用点的受力和约束情况,并给出了此3种极限工况下五种应力计算边界条件的参数化计算公式。借助该参数化计算公式,结合装载机后车架的重量信息、装载机液压系统工作压力信息以及装载机前车架铰接点位间尺寸信息,可以方便地计算出装载机工作时,前车架各外力作用点处所受到的极限外力的方向和大小,这将为后续进行前车架有限元分析提供有力的计算依据。 相似文献
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针对模型参数化变型设计后系统自动生成的工程图视图比例不协调、视图剖切位置悬空、线条繁杂、注解位置错乱等问题,建立了工程图调优模块。根据参数化变型设计原理,利用SolidWorks为开发平台,以Visual C++6.0为开发工具,开发了工程图调优模块程序,实现了工程图中视图比例、视图位置、标题栏信息等自动调整功能,从而提高了工程图出图效率。 相似文献
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