高地温特厚煤层综采面防治自然发火的实践

针对高地温留顶煤综采工作面回采过程中不同阶段自然发火的难题,通过加快工作面推进度、降低供风量、洒阻化剂、注氮、均压通风等综合防灭火措施有效地控制了工作面自然发火的隐患。     

石家庄市民航机场综合污水处理工程简介

介绍了利用二段生物接触氧化工艺处理民航机场综合污水的实例 ,设计日处理能力为140 0m3,出水水质不仅达到新建项目《污水综合排放标准》(GB8978- 88)一级标准 ,而且达到了地面水Ⅲ类水质标准 (GB3838- 88)。     

透明超疏水表面的研究进展

对于太阳能电池系统、汽车挡风玻璃、相机镜头等光学器件,高透明性是其功能的最重要指标之一.由于这些设备经常暴露在室外,大量的灰尘污垢会严重影响其性能.透明超疏水表面由于具有优异的光学和抗污性能,在光学器材领域有着很高的应用前景.首先总结了表面润湿性理论,主要包括Young润湿方程、Wenzel润湿模型和Cassie润湿模型,通过润湿性理论指出制备超疏水表面的条件——低表面能物质和粗糙结构二者缺一不可.其次,讨论了粗糙度和透明度之间的竞争关系,通过瑞利散射和米氏散射理论,得出制备透明超疏水表面还需要同时满足材料表面粗糙度小于100 nm.然后,归纳总结了近十年来透明超疏水表面常见的制备方法,如溶胶凝胶法、化学气相沉积法、模板法、相分离等方法,并对这些制备思路和方法进行了分析,概括了这些方法当前存在的一些问题.最后,简单介绍了透明超疏水表面在太阳能电池、光学元器件、光催化材料等领域的应用,并对透明超疏水表面的未来研究方向和应用前景进行了展望.     

以要素重组为核心创新营销策略

企业营销正从单纯的产品、服务营销向多要素的综合营销发展,企业发展呼唤营销创新。就营销概念、企业要素营销、营销创新的必要性、企业营销创新的主要途径等方面进行剖析,以说明企业营销创新的重要性。     

新型聚酰胺环氧固化剂制备及固化动力学研究

以碳链长度为10的癸二酸与TEPA(四乙烯五胺)反应制备出LMPA(低分子聚酰胺)环氧固化剂,考察了反应条件对LMPA黏度和胺值的影响。研究结果表明:最佳反应条件为反应时间2 h、反应温度200℃、反应配比为n(胺)∶n(酸)=3∶1,此时LMPA胺值为745 mg KOH/g,黏度为3.172 Pa·s。使用Kissinger法、Flynn-Wall-Ozawa法计算出LMPA/E-51固化反应活化能分别为41.53 k J/mol、45.44 k J/mol,使用Crane方程计算出反应级数为0.95。T-β外推法计算得出体系的凝胶温度、固化温度及后固化温度分别为41.83、80.29和111.93℃。     

电网智能配电系统研究

随着全球资源环境压力增大,电力能源作为社会能源主要使用形式,亟待建设高效率、高质量、低成本的智能配电网络。本文从分析了传统和智能配电系统的区别与联系、应用,智能配电网建设相关技术。     

基于PLC及HMI的包装机集成控制系统设计与实现

针对湛江卷烟厂GDX1、GDX2包装机的新增检测器故障率较高,且故障排除时间较长的问题,结合PLC控制技术和HMI人机交互技术,提出了一种基于PLC与HMI的包装机集成控制系统。实践结果表明,该系统不仅提高了检测器的工作稳定性,同时也提高了故障排除效率。     

单目视觉双臂机器人相对位姿的快速标定

由两个独立机械臂组成的双臂机器人系统,两个机械臂分别有各自独立的基坐标系,针对此类双臂机器人基坐标系相对位姿的确定问题,提出了单目视觉双臂机器人相对位姿标定方法。将相机安装在其中一机械臂末端执行器上组成手眼系统,标定板安装在另一机械臂末端执行器上,保持安装有相机的机械臂位姿固定不动,控制安装有标定板的机械臂运动达到任意不同的拍照位置,相机拍照并同时从机器人返回并记录下每个拍摄位置的机器人参数,联立解出基坐标系间的相对位姿关系。将实验结果应用于智能变电站隔离断路器自动检修双臂机器人,证明此方法能够满足实际工作需求,便于实际应用。