基于MCGS组态软件的上位机控制系统设计

文章以自动插件机为例,介绍了基于MCGS工业组态软件的上位机控制系统的开发与设计,阐述了该系统的构成、功能及MCGS组态软件在该系统中的应用。上位机采用嵌入式WINCE操作系统和MCGS嵌入式组态软件,下位机采用PLC来控制。人机界面的设计主要用MCGS提供的绘图工具箱来完成,各个控制窗口之间的逻辑控制、各个窗口内的功能实现以及各个按钮控件、文本框等图形对象的功能主要用MCGS的脚本语言来完成。上位机与PLC之间的通讯主要通过设备窗口来完成,在设备窗口中建立系统与PLC设备的连接关系,实现对工业过程的实时监控。  

可重构制造系统研究与发展

在竞争日益激烈的环境下，制造企业必须能够快速地响应市场需求的变化，可重构制造系统可以达到这一目的。本文从可重构制造系统的定义和特点、可重构制造系统与现有制造系统的对比、可重构制造系统研究的现状等方面综述了可重构制造系统研究的进展。  

时间/压力型pL级微点胶技术

针对惯性约束核聚变实验装配冷冻靶中靶丸与充气管零件时对用胶量的要求(3pL),对时间/压力型pL级微点胶技术进行了研究。将细胞实验用的微注射器改造成时间/压力型微量点胶机,并使用针尖最小内径为0.5μm,由石英材料制作的毛细针进行点胶。搭建了一个微点胶实验平台,设计了分辨率为1.57μm的双目显微视觉检测系统,对毛细针尖的位置和胶滴大小进行实时检测,并使用分辨率为3μm的三自由度微运动平台对针尖位置进行控制。介绍了微点胶实验平台的硬件组成、控制系统以及点胶流程,并在该平台上进行了胶量控制、胶滴定位实验和胶斑测量实验,研究了影响胶量控制的主要因素和最小可控胶量等关键微点胶工艺。实验结果表明,在常温下使用黏度为5P的紫外固化环氧胶,该平台可实现的最小点胶量为2pL,可用于需要pL级点胶的微装配中。  

基于遗传算法的人工神经网络方法在激光切割工艺参数选取中的应用

针对激光切割过程中的主要参数，切割速度，版材厚度，辅助气压的大小以及激光器功率的选择，建立了一个基于遗传算法的人工神经网络结构。实验结果表明，该方法将遗传算法和神经网络的优点结合起来，克服了神经网络中容易陷于局部最优和遗传算法中收敛速度较慢的问题。从而解决了激光切割过程中选参难的问题。  

基于PLC的大范围运动与高精度对准控制

针对掩模版传输过程中的大范围运动与高精度对准这两个关键问题，本文采用基于PLC的全闭环位置控制方法，设计了用于掩模版传输和对准的机械手控制系统。对于大范围运动，利用旋转编码器和光栅尺检测机械手的速度和位移，构成三闭环控制系统。对于高精度对准，利用四象限探测器检测掩模版位置与姿态偏差，构成四闭环控制系统。实验结果表明，利用本文控制系统，机械手在大范围传输和高精度对准时的速度和精度都可以满足生产要求。  

基于遗传算法的人工神经网络方法在激光切割工艺参数选取中的应用

针对激光切割过程中的主要参数，切割速度，版材厚度，辅助气压的大小以及激光器功率的选择，建立了一个基于遗传算法的人工神经网络结构。实验结果表明，该方法将遗传算法和神经网络的优点结合起来，克服了神经网络中容易陷于局部最优和遗传算法中收敛速度较慢的问题。从而解决了激光切割过程中选参难的问题。  

基于运动的手眼系统结构光参数标定

提出了一种用于机器人手眼系统的线形结构光标定方法。该方法是通过机器人的运动，利用摄像机小孔模型、激光结构光平面和目标平面约束，构造出含有激光结构光平面参数的线性方程组，求解得到激光平面参数的两个参数。利用目标平面上的激光束长度约束，求解第3个参数。实验结果证明了该方法的有效性。  

智能控制策略在湿磨干烧水泥生产线DCS中的应用

本文介绍了先进的DCS系统在湿磨干烧水泥生产线中的应用及实现生产过程实时监控的软硬件总体方案，并提出了一种具有自学习、前馈功能的智能控制算法在DCS系统中的具体实现。  

计算角钢质量的近似公式

身边没有《五金手册》想随时知道角钢单位长度的质量是不太容易的一件事。如果计算公式太复杂,也没有什么实用意义。下面给出一个计算角钢每米质量的简便公式: