基于运动的手眼系统结构光参数标定

提出了一种用于机器人手眼系统的线形结构光标定方法。该方法是通过机器人的运动，利用摄像机小孔模型、激光结构光平面和目标平面约束，构造出含有激光结构光平面参数的线性方程组，求解得到激光平面参数的两个参数。利用目标平面上的激光束长度约束，求解第3个参数。实验结果证明了该方法的有效性。     

55／1KW风力发电机PLC控制系统

本文介绍了利用小型ＰＬＣ实现国产５５／１１ＫＷ风力发电机组自动控制的系统构成和功能特点。该系统成功地解决了定浆距、并网式我力发电机并／脱网等技术难题，实现了长期无人值守情况下的安全运行 。     

小型可编程序控制器的高速精确计数

本文介绍了一种利用小型可编程序控制器的高速计数输入端实现高频脉冲精确计数的方法。该方法经济、实用、可靠，可进一步拓宽小型ＰＬＣ的应用范围。     

数字显示式液滴光电自动计数器

在各种滴注式热处理中,滴量是一个基本变量,也是控制和调节气氛碳势的主要依据。在一些有自动控制机构的炉子上,其滴量是由电磁阀控制的,但对一般的炉子来说是不可能做到的,因而在工艺的执行过程中,滴量的控制就显得十分重要了。     

大型空分设备主冷连续定量排放液氧的测定试验

本文介绍了本钢氧气厂从主冷中连续定量排放液氧的试验,通过试验前后主冷液氧中碳氢化合物含量数据的统计表明,在使用好现有的液空、液氮吸附器的基础上,采取由主冷连续定量地排放液氧的措施,可以收到一定的降低液氧中碳氢化合物含量、增强主冷安全性的效果,而且简单可行。图1、表4。     

基于析取图的非周期可重构流水作业的建模与优化

针对可重构制造这一新的制造模式，研究一类非周期可重构流水作业的建模与优化问题．非周期可重构流水作业由析取图模型表示，基于析取图模型，选取完成所有作业的最大时间Cmax作为优化的目标，建立相应的混合整数规划求解置换、一般和无缓冲区3种情况下非周期可重构流水作业的最优配置和最优调度．     

基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究

给出了一种示教与纠偏相结合的焊缝跟踪方法，用于实现机器人的自动焊接．针对传统的示教再现机器人，由激光视觉传感器测量实际路径与示教路径之间的偏差．机器人控制器根据示教路径和偏差，对焊枪的运动方向和位置进行调整，实现焊缝跟踪．利用六自由度机器人和激光结构光视觉传感器设计了实验系统，对所提方法进行了实验．实验结果验证了该方法的有效性．     

微操作机器人的研究现状与发展趋势

随着科学技术向微小、超精密领域的方向发展，机器人所要操作的对象也从宏观领域扩展到亚微米、纳米级的微观领域．因此，由微定位技术与机器人技术结合而产生的微操作机器人是机器人领域的新的研究方向，具有广阔的应用前景．本文总结了国内外微操作机器人领域的发展现状，介绍了微操作机器人的结构特点，列举了其部分的应用实例，在文章的最后展望了微操作机器人的发展趋势．     

电力通信网络的故障问题及解决对策

因为电力系统的建设为人们的生活带来了便利的条件,电力系统运行的稳定性和安全性也逐渐被人们所重视,在电力通信网络运行的过程中,由于其影响因素较多,很容易造成通信网络故障的发生,所以就会降低电量的传输效率,并对人们的生活和工作造成严重的负面影响。基于此,电力企业应加强对电力通信网络运行安全的管理力度,做到及时地发现故障原因,及时制定有效的解决措施,以提升通信网络运行的安全性和可靠性,为我国电力系统的正常运行奠定基础。     

基于网络的控制系统的建模与控制

根据控制在信息网络中作用的特点,首先介绍了基于网络的控制系统的概念,然后从建模和控制两个方面介绍了基于网络的控制系统的研究状况,进一步探讨了基于网络的非线性动态系统建模与控制、系统鲁棒性等有待解决的一些问题,并对此研究作了进一步展望。