面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(A R)推送方法.基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息.开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性.     

CAE软件的现状实施方法

计算机技术的进步和企业界的需求促进了ＣＡＥ软件的发展。本文在分析了当今游泳以ＣＡＥ软件的特点的基础上，着重探讨了企业实施ＣＡＥ中存在问题的和解决办法，并给出了成功实施的事例。事实证明，只有作好实施工作，才能真正发挥ＣＡＤ的技术优越性。     

敏捷产品开发的研究

为了适应市场全球化的发展趋势，现代企业必须能够面对不断变化的市场，迅速作出反映。这就要求企业具有敏捷产品开发的能力。敏捷产品开发要求企业的产品开发资源具有可扩充性、可重用性和可扩展性的特点。基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／ＣＯＲＢＡ的多智能主体结构的产品开发模式使得企业具有这种敏捷的特性。文章论述了这种基于多智能主体结构产品开发模式，和Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／ＵＣＯＲＢＡ技术和工作流管理技术在敏捷产品开发模式中的重要作用。     

状态空间法在机械振动中的应用

来源于现代控制理论的状态空间法是一种很有效的直接积分方法,它也适用于求解机械系统的动态响应。本文对它的理论基础、计算方法、电算程序以及主要特点进行了阐述。对多种工况下的桥式起重机运行机构建立数学模型后用状态空间法求动态响应。其结果表明,这个方法对于直接计算机械系统的时域响应,分析系统的动态特性是一种稳定的和精度高的,适于各种时变载荷的理论计算方法。     

基于仿真的制造系统对象建模及其应用

在分析目前制造系统设计存在的不足以及相关领域研究现状的基础之上,采用面向对象的仿真技术对制造系统进行全面建模,将制造系统对象分为物理类、信息类、服务类和工程类,从结构、信息、功能和控制角度进行描述,并结合制造系统的各项功能要求,提出了构筑新型生产系统仿真器的总体结构,开发了原型系统,并以企业应用为背景,验证了系统的实用性、通一和有效性,为制造系统设计、运行和优化提供了集成工具。     

虚拟产品制造规划中仿真优化技术的研究与应用

论述了制造系统的仿真与优化技术在规划中所起的巨大作用,提出了将工艺计划和生产计划的集成规划置于制造系统仿真的多级优化环境框架,并对仿真优化的目标进行层次分类,最后通过生产线系统设计实例,验证了本文的部分核心思想,为工程师进行产品制造规划提供了有力的前瞻性预测工具。     

基于标准作业时间和仿真的装配线规划

在分析装配线规划内容的基础上,提出了基于标准作业时间及系统仿真的装配线规划方法并开发了相应的原型系统。通过建立装配操作树,定义装配操作约束,规划合理平衡的装配工位,同时生成装配作业表。以此作业表为输入,建立装配线的仿真模型,为装配线系统布置中的流参数等优化提供环境。通过这些工作,为企业制定工时定额合理的装配线,提高自主规划生产系统的能力提供途径。     

面向状态的车间控制策略及其应用

通过对现代车间生产活动控制的功能、目标和现代车间制造系统基本特征的考察、分析,揭示了现代车间控制的根本矛盾,提出了面向状态的车间控制策略和方法,针对数控加工车间设计了面向状态的控制模型并进行了应用研究。     

数控加工CAD/CAPP/CAM集成系统的研究

从ＣＩＭＳ环境的要求出发,针对目前现代企业的数控加工,研究了数控加工ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成系统的总体结构,阐述了该系统各功能模块的结构,原理,功能及实现机制。     

并行设计的进程模型

并行设计过程建模是对并行设计过程进行规划、监控和管理的基础。本文在引入设计进程这一概念的基础上 ,建立了设计过程的进程模型 ,并给出了相应的形式化表达方法。该模型较好地反映了并行设计过程的渐进性、多视图特征、动态性和可重用性等特征 ,并具有一定的可操作性 ,特别是它基于不同资源的多视图模型使资源冲突的检测变得简单易行。文中以减速器的并行设计为例给出了一系列示例。