铁型覆砂铸造曲轴自动化生产线的研制

介绍了铁型覆砂铸造曲轴自动化生产线的工艺流程、主要装备、生产线布置和自动控制系统,有较好的适用性和广泛的应用前景.同时指出目前生产线存在的一些问题及改进措施.     

啤酒原料配方的蚁群优化设计研究

啤酒配方优化是提高啤酒企业生产效率的重要途径。但对于配方优化问题,传统的数学优化方法实现较为复杂,缺乏全局最优解搜索的鲁棒性。蚁群算法目前多用于组合优化问题,但它在演化过程中有收敛慢、耗时长的缺点。因此,提出了变尺度蚁群算法,在迭代过程中不断收缩蚂蚁的搜索范围以提高优化效率。并研究了变尺度蚁群算法在啤酒配方优化中的应用,在满足生产指标前提下,实现配方的原料总成本最低。其应用结果表明：针对啤酒配方优化这类连续域问题,变尺度蚁群算法具有更强的全局搜索能力和鲁棒性,并易于实现,具有实际应用价值。     

双三相永磁同步电机在混合储能系统中的转矩分配控制策略

针对电动汽车航能力差、电机控制不稳定的问题,将双三相永磁同步电机应用于电动汽车上,并设计了一种基于混合储能系统(HESS)的多相电机转矩分配控制策略。首先,利用矢量控制方式对永磁同步电机转矩与定子磁通之间的关系进行分析,得出转矩矢量表达式。其次,基于磁通和转矩的增量,提出了绕组去耦补偿、磁通观测和参数辨识方法,通过磁通参考值与磁通观测器之间的误差计算电压参值。最后,采用Matlab/Simulink软件对所提出的永磁同步电机控制系统进行仿真实验与分析。仿真结果表明:在所提控制策略下,系统负载转矩具有较强的抗干扰能力和良好的稳态性能;且具良好的电流控制效果,可在允许范围内逐步减弱至平衡状态。     

基于自适应蚁群算法的柔性作业车间调度问题

针对经典作业车间调度问题的局限性,结合实际生产情况,提出了具有路径柔性的作业车间调度模型,给出了求解模型的自适应蚁群算法的具体实现过程。在搜索解路径的过程中,该算法首先确定下一步可供选择加工的工件在哪台机器上加工最好;接着在选择机器后再确定该加工哪个工件;当所有蚂蚁爬行完毕后,针对算法是否陷入局部收敛,分别对各路径上的信息素进行了自适应调整,有助于快速得到全局最优解;最后,通过实例仿真验证了算法的有效性。     

基于互联网的高速公路信息共享智慧平台设计

为高速公路用户与管理部门提供信息服务与决策依据，设计基于互联网的高速公路信息共享智慧平台。首先采集高速公路相关信息，通过网络传送信息至数据层，依据数据类型将数据存储于不同模块，并传送至应用层，共享交换模块利用互联网信息资源共享交换技术为用户提供服务，利用展示层展示信息共享结果。测试结果表明，所设计平台可以为用户提供路况展示、车辆通行速度以及交通流量统计等，互联网中不同通信路径的通信时延均低于30μs。     

基于3D视觉的水泵生产线零部件无序抓取研究

为了实现对堆叠零部件的识别、无序抓取及零部件装配状态的检测,依托某水泵生产线智能化改造项目,在现水泵生产线的基础上,建立了一套基于3D机器视觉的堆叠零部件无序抓取系统,从而实现了水泵生产自动化。首先,采用全局特征描述子PPF算法提取了零部件特征;在离线训练阶段,对满足条件的可见点进行了两两组合,计算了点对特征,得到了描述物体全局信息的模型;在线匹配阶段,通过使用基于霍夫变换的投票策略,完成了对零部件的识别;然后,再应用RANSAC算法进行了位姿粗估计,并利用ICP算法对位姿结果进行了微调,得到了目标的最优位姿估计;经过标定的转换矩阵确定了零部件在真实世界坐标系下的位置和姿态,以引导机械手对堆叠摆放的零部件进行精准抓取和放置;最后,将待测状态零部件图像与正确装配零部件图像进行了对比,以判断零部件装配状态,利用水泵生产线改造项目实际搭建了无序抓取系统实验,用以对该系统实施效果进行验证。研究结果表明：以水泵泵体为例,最终选定的点对特征数目为730 830,匹配准确率可以达到94.64%,匹配耗时为1.142 4 s;总体抓取平均成功率为92.3%,并且识别耗时、位姿粗估计耗时及位姿精匹配耗时...