一种PET瓶瓶盖和液位检测机的设计

设计了一种PET瓶瓶盖和液位检测机,通过新颖的机械结构设计、相机架构、光学镜片的设计以及稳定的图像处理算法,解决了目前人工检测、传感器检测、计算机视觉检测等方法检测的缺陷和不足,可快速、精确地检测PET瓶瓶盖和液位的质量。     

基于工业以太网的提升系统的研究

本文阐述了数字化矿井体系的一种模型,并阐述了基于双环网工业以太网的矿井用提升机监控系统的设计。在这个系统中采用PLC软件进行综合控制,采用变频器变频调速,起到了很好的控制效果。     

用于Pick-and-Place的高速并联机构Par4

介绍了一种用于拾取放置(Pick-and-Place)场合的四自由度并联机构。它是Delta机构的一种演化,在H4和I4并联机构的基础上发展起来的,Par4机构既保留了H4和I4并联机构的优点又克服了其缺点。通过对末端执行器的改进使其实现4个自由度,提高了机器人的力学性能和工作空间,延长了寿命,为Par4并联机器人性能的提升和实际的工程应用提供了理论依据和技术支持。     

消除空压站电气线路温度异常安全隐患

电气线路能否安全稳定运行,是我们企业能否安全生产的重要保证,也是我们动力车间的责任。一旦发生供电线路故障,就会引起大面积停电,进而影响我厂的生产,在空压站的供电线路运行过程中,针对出现的线路温度升高风险,进行分析、改造,保持电气线路的安全稳定运行,减少安全事故的发生,进而促进企业正常发展。