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新型并联机床数控系统插补算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种用于新型并联机床的粗、精插补策略和算法 ,粗插补采用直接对加工曲面进行插补的方法。以NURBS曲线为例 ,运用合理计算方法推导出粗插补计算公式 ,并对粗、精插补进行了误差分析。插补实例结果表明 ,该插补算法具有恒速进给、加工表面轮廓误差易于控制等特点 相似文献
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传统的航空稳定平台一般采用直流有刷电机进行驱动,由于该种电机具有电刷和换向器,存在高空低温电刷易结霜、电刷易产生电火花等问题,严重影响了电机的使用寿命。同时该种电机电刷的摩擦力矩是影响电机力矩平稳性的一项重要因素。相对于直流有刷电机而言,永磁同步电机采用电子换相,不存在以上问题,更适合于航空环境。设计了基于永磁同步电机的伺服系统,研究了矢量控制方式。实验测试结果表明,基于永磁同步电机的伺服系统各项指标满足实际系统的要求。 相似文献
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