多目标遗传算法在电梯主动导轮系统集成优化设计中的应用

介绍了一种基于多目标遗传算法的电梯主动导轮系统集成结构和控制器优化设计方法。在本方法中．电梯主动导轮结构参数和主动控制器参数同时作为优化设计变量，电梯系统性能和控制代价作为优化设计目标。这是一个复杂的多目标优化问题。由于控制器具有特定的结构，多目标遗传算法直接被用来求解该多目标集成优化问题。这样不仅可以避免权函数的选择，而且一次运行就可以求出所有的Pareto最优解。最后用一个实验室比例电梯模型作为例子来说明该设计过程。     

电梯水平振动主动控制实验系统及仿真

介绍了电梯水平振动主动控制实验系统。导出了实验系统的振动微分方程和数学模型；在MATLAB／SIMULINK环境下仿真了实验系统的水平位移和加速度响应以及基于LQR最优控制的主动控制策略。仿真结果表明，该实验系统对电梯水平振动主动控制和其他方面的研究是可行的。     

电梯水平振动主动控制实验系统及仿真

介绍了电梯水平振动主动控制实验系统。导出了实验系统的振动微分方程和数学模型；在MATLAB／SIMULINK环境下仿真了实验系统的水平位移和加速度响应以及基于LQR最优控制的主动控制策略。仿真结果表明，该实验系统对电梯水平振动主动控制和其他方面的研究是可行的。     

电梯用油压缓冲器的动态仿真和试验分析

考虑缓冲器柱塞头部橡胶垫的刚度和阻尼的作用，将柱塞和轿厢分别作为质量块，建立电梯用油压缓冲器的数学模型并对其进行动态仿真，同时以一实际的油压缓冲器为例，通过试验，证明了所建数学模型正确性并为油压缓冲器的设计提供依据。     

电梯水平振动主动控制实验系统及仿真

介绍了电梯水平振动主动控制实验系统。导出了实验系统的振动微分方程和数学模型；在MATLAB／SIMULINK环境下仿真了实验系统的水平位移和加速度响应以及基于LQR最优控制的主动控制策略。仿真结果表明，该实验系统对电梯水平振动主动控制和其它方面的研究是可行的。     

高速电梯水平振动建模及动态响应分析

建立了电梯水平振动的多自由度模型，并导出力和位移在系统局部坐标系和整体坐标系之间的转换关系，由此得到电梯水平振动的系统微分方程。讨论了电梯导轨的扰动模型，并得出电梯在导轨正弦、三角、脉冲和阶跃扰动下电梯的加速度响应。仿真结果表明导轨的阶跃扰动会引起较大的水平振动。