银恒快速捕鼠器防治山西省中华鼢鼠的研究与改进

针对山西地下害鼠近年为害加重、防治困难等实际问题,对一种地下鼠防治器械进行了试验研究与改进。改进后的捕鼠器不仅提高了中华鼢鼠的捕鼠效果,而且拓宽了应用范围,使该器械可用于中华鼢鼠、北方田鼠甚至麝鼹等多种地下活动的鼠形动物的防治。     

辅助视障出行融合障碍物检测的路径规划研究进展

视障人士是社会中的弱势群体, 独立出行面临重重障碍. 为视障人士提供安全可靠的辅助设备体现了社会文明的进步. 介绍了辅助视障出行有关的障碍物检测识别关键技术和路径规划相关算法. 重点对障碍物检测之后的路径规划算法进行分析, 综合对比各种技术的应用特点及场景并讨论了相关方法在视障辅助设备中的研究进展. 总结了多技术融合使用在智能辅助设备中的应用现状. 在此基础上, 结合人工智能及嵌入式设备等技术的进步展望了未来辅助视障出行设备的发展方向.