“汽车学基础”教学研究与实践

针对非汽车系学生的专业特点及未来工作需要,在教学内容组织、教材编写、教学方法与手段运用及实验环节改进等方面对"汽车学基础"课程进行了教学研究与实践.实践表明,这使学生对汽车文化、汽车新技术及汽车性能与市场需求的了解得以加强,建立了良好的汽车概念,增强了就业竞争力,取得了良好效果.     

不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹优化

这里研究在不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹的优化问题.采用五次多项式作为车辆的换道轨迹模型,以自车速度、加速度以及冲击度为约束条件,兼顾车辆换道过程的安全性、舒适性和效率,用序列二次规划(SQP)算法对换道轨迹进行优化求解,得到最优换道运动轨迹;为研究冲击度约束设置对换道的影响,设计了换道轨迹求解的图形用户界面,根据换...     

基于多刚体动力学的主动转向系统建模与仿真

首先对前轮主动转向系统结构形式进行分析和简化,确定了双行星齿轮机构的拓扑关系;其次,基于多体动力学仿真软件ADAMS完成了主动转向系统建模和运动学仿真,并建立带主动转向子系统的整车模型;接着,讨论了转向系变传动比控制原理,研究了传动比随车速和转角变化的关系;最后,对传统转向汽车和实施主动转向汽车的操纵稳定性进行了对比分析。结果表明,主动转向系统可提高汽车的操纵稳定性。所建立的主动转向系统多刚体模型为深入研究主动转向控制提供了依据。     

基于响应面法的麦弗逊悬架优化设计

用响应面法对麦弗逊悬架结构参数进行优化设计。基于多刚体动力学软件ADAMS构建麦弗逊悬架模型;在ADAMS/Insight模块中用析出法得到影响各定位参数的主要因子;接着,采用响应面法建模的中心组合设计法仿真得到响应面模型方程。并依据结果进行悬架系统的优化研究。     

基于Pro/E的汽车变速器装配及运动仿真的动画实现

探讨了在Pro/E的Animate模块中制作A121变速器拆装动画的方法;并利用Pro/E的Mechanism模块对A121变速器换档过程进行运动仿真.该装配动画及运动仿真的实现对其它用Pro/E设计总成的动画制作和运动仿真具有借鉴意义.     

用密码锁定也不安全 丢了手机？如何减少损失

有好多手机都有开机密码确认功能，这对不愿意让别人擅自把自己的手机打开的人无疑是一个很好的功能选项。不过，这里要提示大家，通过密码锁定手机并非绝对安全，因为只要肯花钱，专业维修点仍可进行解锁。     

融入EIP—CDIO理念的“汽车构造”课程改革探究

汽车构造课程在车辆工程专业课程体系中所占的地位极其重要。结合我院汽车构造课程教学现状,提出将EIP—CDIO理念融入到汽车构造课程教学中,并对该课程的教学内容、教学方法及手段、考核方式和实践环节进行了改革。改革证明:该理念的融入,充分调动了学生自主学习的积极性,大大提升了教学质量和课堂教学效果。     

复杂道路智能汽车运动综合控制策略

针对复杂道路场景，设计出一种集路径跟踪、避障和漂移于一体的智能汽车综合控制器.路径跟踪和避障控制器的设计采用模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)原理，漂移控制器采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)原理.车辆路径跟踪行驶时，若遇到障碍物，启动避障控制器进行局部路径规划，以完成避障，还可以在指定弯道区域进行极限漂移运动，使车辆漂移过弯.基于Matlab对控制器进行仿真验证，结果表明：在满足行驶安全性的前提下，该控制器能在复杂道路场景下实现车辆自主跟踪、局部避障和漂移过弯.