岸边集装箱起重机节能发电系统的设计

针对港口岸边集装箱起重机设计了一种新型高效的节能发电方案,利用简单有效的机械传动方式,在原有控制系统的基础上,增加部分闭环控制系统,实现无级变矩,使发电量最大化。运用ADAMS软件对下降过程中可调变速器的状态进行运动学仿真,并建立节能系统发电方案,以及控制流程。     

套筒式新型剪叉机构

针对剪叉机构在运动过程中平台受力点随时间变化等特点,提出了一种新型套筒式剪叉机构,以套筒式可伸缩杆为主要承力构件,采用分级顶推的方式上升。对2种机构进行了详细的运动学和力学分析,比较两者的主要性能差异,并通过实例与相关软件仿真验证了分析的正确性。给出了改进机构的优化条件,运用线性加权和法对改进机构做出了相应优化,利用有限元方法对其进行了模态分析,验证了机构的稳定性。