大口径中频加热弯管机液压推进系统的研制

介绍了大口径中频加热弯管机液压推进系统的原理、构成和作用,给出了使用该系统生产出的部分弯管的检验数据,表明该液压推进系统设计合理,使用该系统弯制的弯管符合标准,满足使用要求。针对系统中压力、流量等参数的调节都只能是手动,不能实现远程遥控和自动控制的问题,提出了切实可行的改进措施。该系统具有自动化程度高、进给速度平稳、结构简单、易操作、安全可靠等特点,可大大提高弯管质量,降低劳动强度。     

45号钢带孔板件磁记忆检测试验研究

研究了带单个圆孔的45号钢板状试件在拉伸载荷作用下的磁记忆信号变化规律,并使用TSC-1M-4应力集中磁检测仪,对试件在不同应力阶段进行了检测和数据分析。结果表明:磁记忆检测信号特征参量的变化规律能准确地表征试件应力集中区域位置,是检测板状材料应力集中程度的有效方法。     

储罐大脚焊缝裂纹裂尖应力强度因子研究

储罐大角焊缝附近的应力水平最高,此处裂纹最为危险。为了研究该位置裂纹的断裂性能,利用有限元软件ANSYS提出了简化的储罐模型,并在简化模型基础上建立二维和三维裂纹模型,进行了大量的数值模拟,基于断裂力学知识计算了裂纹最深处的应力强度因子值,并且与规范GB/T 19624—2004和文献的计算结果进行对比,并进一步分析了裂纹位置及尺寸对应力强度因子的影响。研究结果表明,规范的方法与文中模拟的结果吻合良好;当底板裂纹与焊趾的距离超过12mm时,不必考虑焊趾放大系数;对焊趾位置所在截面的应力线性化结果不再适用于公式计算应力强度因子;当裂纹深度超多5mm时,有限元方法收敛性差,结果不再准确;深度方向垂直于构件表面的裂纹,最深处的应力强度因子最大。     

卡尔曼滤波在管道地理坐标定位系统中的应用

针对惯性敏感元件（IMU）采集数据随机误差较大问题,建立了误差模型,应用卡尔曼滤波算法对其进行校正以提高定位精度.利用捷联惯导技术进行管道定位,得出地下管道形状的详细分布,搭建实际电路并对电路进行仿真,对采集的惯性数据用滤波算法进行去噪处理,并且对滤波前后的数据进行比较.结果表明,滤波算法能够有效降低加速度信号中随机误差的影响,可以在短距离内计算出惯性元件运动的轨迹,证明了该检测系统可以通过降低惯性误差的方法来实现对管道地理坐标的定位.     

海底长输原油管道完整性管理探索与实践

受复杂运行环境的影响,海底管道运行安全面临严峻挑战。基于陆上管道完整性管理的基本理念,对海底管道进行了风险识别,并对主要面临的悬空、位移、第三方损坏以及管道本体缺陷4类风险进行了可靠性分析,对超出允许范围的风险管段采取技术和管理方面的管控措施,保证了海底长输原油管道的结构和功能的完整性以及运行安全,为国内复杂海域长输管道的完整性管理积累了经验。同时,根据实践中面临的问题,对海底长输原油管道的完整性管理提出了发展建议。     

无源管道机器人推进系统的摩擦阻力计算

皮碗式机器人在输气管道内运行需要克服与管壁间摩擦力的影响,研究摩擦力与皮碗结构的关系,从而控制机器人运动速度是当前输气管道检测的重要课题。文章建立了皮碗式无源管道机器人受力模型,根据力的叠加原理把皮碗与管壁间的压紧力分解成圆筒壁挤压力和悬臂梁的弯曲力,推导得出皮碗所受压紧力与皮碗各部分结构间的关系式。通过实例计算得出压紧力与皮碗厚度等的关系曲线,从而为机器人在输气管道内运行的速度控制提供了理论依据。     

ZYW—762型中频加热液压弯管机的研制与应用

为了满足甬沪宁原油管线及未来中石化管道储运事业发展的需要 ,研制了ZYW— 76 2型中频加热液压弯管机。详述了该型弯管机的工作原理及主要装置的组成、作用和结构特点 ,并对研究开发过程中出现的问题 ,如推进系统的设计、液压系统的控制以及与弯管质量密切相关的重要参数的控制等做了详细的阐述。实践证明 ,该弯管机所生产的弯管弯曲段的椭圆度、弯曲角度偏差、端面坡口度等技术指标均符合标准要求 ,产品质量可靠 ,完全能满足管道储运工程建设的需要。     

管道环焊缝缺陷漏磁检测信号仿真分析

文中基于漏磁检测技术基本原理,对油气管道环焊缝常见的缺陷类型,采用有限元数值模拟仿真的方法进行分析。选取管壁厚为9 mm、直径为529 mm的L415管线钢,应用ANSYS有限元软件对错边、咬边和凹坑等管道环焊缝缺陷磁化后产生的漏磁场特征信号进行模拟仿真,得到了描述漏磁场特征的磁通密度分布曲线,与试验测试的漏磁信号特征是一致的。通过改变不同缺陷的大小,经过对比分析,得出管道不同缺陷形式和尺寸下的漏磁场分布规律,为管道缺陷漏磁信号特征识别提供理论基础和实践依据。     

漏磁检测技术在长输管道维护中的应用

介绍了油气长输管道的发展状况及在维护管理中存在的主要问题,智能管道检测技术在美国和英国等发达国家的发展状况和国内在智能管道检测方面的研究进展。叙述了管道漏磁检测技术的基本原理,以研20mm智能管道检测器为例说明了智能管道检测器（漏磁检测器）的基本结构及主要功能、机械性能指标、检测性能指标;介绍了漏磁检测器研发中磁路优化设计、检测系统和数据处理硬件、无损压缩算法、缺陷重构技术、漏磁信号成像、信号特征库和几何成像等关键技术。以研20mm管道为例介绍了管道漏磁检测技术的实施过程、检测数据分析、现场开挖验证及管道腐蚀状况评价等内容。     

基于Fluent分析的环空油管颗粒沉降规律研究

研究颗粒在油管中的沉降是解决泵埋和泵卡的前提条件,主要基于Fluent来分析固体颗粒在环空油管中的沉降。对颗粒的沉降末速度进行了分析,分别建立了有、无接箍时的颗粒沉降模型,认为流体在油管中的流动是层流状态。模拟结果表明,固相的速度分布曲线与液相速度分布曲线相似,只是固相速度曲线相对液相速度分布曲线向下平移了一定数值;颗粒主要分布于环空油管的中部,且分布较均匀;在忽略接箍的影响下,颗粒排出量要大于受接箍影响下的颗粒排出量,原因是接箍附近产生了涡流,颗粒沉降较多。