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设计了一种新颖的基于魔幻手套的智能小车控制系统。通过带着魔幻手套的手指弯曲、扭转等操作实现对智能小车进行前进、后退、左转、右转功能的控制,以此改变传统遥控小车的控制方式。将5指金属指环分别与掌心感应片触碰达到开关闭合状态,通过发射器将指令发送至智能小车;小车接收到无线指令后,通过编写好程序的单片机实现对应的功能。用魔幻手套控制智能小车,是一种新型的控制方式,灵活方便,生动有趣且达到美观的效果,能避免传统遥控手柄功能单一和键盘操控携带不便的弊端。 相似文献
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刘文艺 《安徽冶金科技职业学院学报》2016,26(2)
马钢二铁总厂2#高炉矿槽除尘系统因年久失修及后期改动较大,系统风量分配不合理,管道积灰严重,除尘效果差。通过管系优化,风量重新平衡,设备消缺等改造措施,基本解决了现场无组织放散严重的情况,达到了预期的效果。 相似文献
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阐述了天津地铁2号线芥园西道站-咸阳路站区间盾构隧道的联络通道发生渗漏水后采取的加固措施,在粉质粘土层盾构隧道联络通道出现渗漏水后及时采取瞬凝水泥进行注浆控制可以较好控制险情;并从监测数据中得知,受渗漏影响地表沉降观测点在初期有明显沉降,最大可达30mm;左线出现渗漏水右线受到明显影响,左线影响范围达到30环。 相似文献
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针对机械类电工技术实验的现实特点及发展中存在的问题,在实验室发展建设和实验教学改革方面给出了一些建议。文中分析了机械类电工实验存在的学生实验积极性不高,实验内容和硬件条件不理想,专业知识结合不够紧密等问题。在此基础上,从教材的选用、实验内容的确定、新技术的引入方面给出了一些建议,旨意提升实验创新能力,提高实验室设备利用率,提升实验室建设实力。 相似文献
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风力发电机组近年来在我国发展较为迅速,针对风力发电机组运行状态监测与维护展开的相关研究逐渐成为行业热点。因风力发电机组故障维护成本较高,许多研究者开始通过故障模拟试验平台对其进行理论和实践研究。在此背景下,设计完成了一套风力发电机组传动链故障模拟试验台,可进行风力发电机组传动链故障模拟实验及仿真研究。试验台由三相异步电动机、减速器、发电机和变频器等控制元件组成。通过变频器控制电动机模拟不平稳风速的输入,进而研究发电机输出电量参数。同时可以通过模拟传动链系统不同的故障研究其电量输出变化。试验及分析结果表明,试验台转速控制平稳,符合理论计算;且可以有效地模拟不同工况下风力发电系统的运行状态。 相似文献
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基于参数优化Morlet小波变换的故障特征提取方法 总被引:2,自引:2,他引:0
针对轴承或齿轮箱等机械元件的故障振动信号表现为冲击衰减波形的特点,提出一种基于参数优化Morlet小波变换的故障特征提取方法。利用最小Shannon熵方法优化Morlet小波的形状参数,实现与冲击特征成分的最佳匹配,再对小波变换系数矩阵进行奇异值分解,根据奇异值曲线中主要反映突变信息的过渡阶段所对应的尺度范围求得最佳小波变换尺度,最后对信号进行Morlet小波变换提取故障特征。仿真试验和实际应用的结果表明,该方法能更有效地从强噪背景中提取故障特征。 相似文献
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提出一种基于最优Morlet小波和自项窗的混合时频分析方法。对和机械冲击信号波形相似度较高的Morlet小波进行改进,采用交叉验证法和Shannon熵方法设计了改进Morlet小波参数和小波变换尺度,对信号进行连续小波变换(CWT)以实现滤波消噪;然后,设计了自适应自项窗函数,对Wigner-Ville分布(WVD)交叉项进行移除,消除WVD交叉项的干扰。仿真和实验验证了所提出的方法可以有效地对含噪信号进行滤波消噪、并去除WVD中干扰项的影响,提高时频分析的分辨率和能量聚集性。 相似文献