基于DirectX的四自由度机械臂虚拟现实技术的研究

近年来,机器人虚拟现实的研究与应用越来越广泛,研究虚拟现实技术对机器人模块化和提高应用效率具有重要的意义。本文利用微软公司的DirectX SDK程序开发库对四自由度机械臂几何建模、运动仿真以及通信系统三个方面的关键技术进行了研究。最后将理想的虚拟仿真结果下载给实体机械臂,使其可靠的完成既定动作。     

丛植配置在园林绿化中的之间的关系研究

丛植配置是园林绿化建设中的一部分,越来越受重视。首先对丛植配置做了简单介绍,并阐述了配置时要遵循的原则,然后分析了集中常见的丛植方式。     

磨齿机在机检测机构几何误差链建模与补偿

由于几何误差的影响,现有研究主要考虑末端机构或关键运动轴几何误差补偿,尚缺逐次补偿运动轴几何误差。为了避免形成在机检测机构几何误差链而产生误差累积效应,有效提升在机检测精度。根据自主研发卧式磨齿机在机检测原理,基于多刚体系统运动学和齐次坐标变换理论,建立在机检测机构几何误差链模型。逐次识别并补偿几何误差链中运动轴几何误差后,进行了磨齿机标准样板齿轮检测实验。结果表明:误差补偿前后,齿向精度均为4级;误差补偿后,齿形精度提高4个等级,为4级精度,与格里森检测实验结果相吻合。结果验证了模型的正确性,有望在磨齿机高精度在机检测系统中推广使用。     

网络时代的微博问政管窥

随着信息时代的到来,网络已经渗入到人类生活的方方面面。微博问政是网络的一大用处,它可以使公众方便、快速的参与到政府的公事当中,为公众创造了新的诉求渠道,使政事透明化,加强了人民的监督职能。然而其发展也存在一定的问题,应善于趋利避害发展民主政治。本文就微博问政问题进行讨论,希望可以给予启示。     

甾醇酯微胶囊制备工艺研究

研究了喷雾干燥法制备微胶囊化甾醇酯的工艺。研究结果表明:微胶囊化甾醇酯的最优乳化条件为:复合乳化剂配比(单甘酯∶蔗糖酯)为1∶9;乳化剂用量0.75%;壁材用量20%;壁材比(变性淀粉∶麦芽糊精)为1∶5;芯材/壁材为0.5。喷雾干燥法制备甾醇酯微胶囊的最佳工艺参数为:进料温度50～60℃、均质压力50 MPa、进风温度180℃、出风温度80℃、喷雾压力180 KPa。在此工艺条件下微胶囊化效率可达77.8%。     

粉末甾醇酯制备工艺研究

研究喷雾干燥法制备粉末甾醇酯工艺。研究结果表明,粉末甾醇酯最优乳化条件为:复合乳化剂配比(单甘油酯∶蔗糖酯)为1∶9、乳化剂用量0.75%、壁材用量20%、壁材比(辛烯基琥珀酸酯化淀粉∶麦芽糊精)为1∶5、芯材与壁材比为0.5。喷雾干燥法制备粉末甾醇酯最佳工艺参数为:进料温度50℃~60℃、均质压力50 MPa、进风温度180℃、出风温度80℃、喷雾压力180 KPa;在此工艺条件下,微胶囊化率可达77.8%。     

智能通用离子计的研制

根据电化学原理，通用离子计配用适当的离子选择电极和参比电极可对多种离子的活度进行测试。采用三电极测量双高阻输入系统可大大降低外界干扰的影响。传感器的独特设计可降低参比电极内充液的押离子和氯离子对测量的干扰。电路以MCS－51单片机系统为核心，使仪器的智能化程度高。仪器的标定可实现人机对话引导操作，既可采用虹吸定量两点添加法标定仪器，又可采用两点标定法标定仪器，以适应各种不同情况的需要。     

超声波流量计基本参数的理论分析

超声波流量计基本参数理论分析的基本任务是研究流速(或流量)与高频电信号的某一参数之间的关系,这个电信号是穿过被测液体之后的超声波,经接收的压电元件变换得来的。上述参数可以是在双通道和单通道相位测量的电子系统中的正弦电压的相位,脉冲的发送和接收之间传播的时间—在脉冲系统中和在     

800V/10A和1200V/6A IGBT的研制

简单介绍了800V/10A、1200V/6A IGBT的研制与工艺,给出了测试结果