六自由度振动慢剪破碎机动力学特性

振动慢剪破碎机作为新型超细碎破碎设备,可实现剪切、挤压、冲击破碎.为避免因主动激振频率与系统固有频率相近而引起共振,从破碎机动力特性出发,通过简化破碎机模型,采用Lagrange法建立六自由度振动系统模型,并对比ode45数值计算模态、试验模态两种求解方式的固有频率误差,结果表明:固有频率误差均低于10％,两种求解方式可相互验证;破碎机的第1阶固有频率介于29.55-30.66 Hz之间,第2阶固有频率介于60.94-65.47 Hz之间,第3阶固有频率介于90.61-91.60 Hz之间,主动激振频率应避开此频率段:通过优化板簧结构,调整止推轴承的预紧,可实现破碎机低阶固有频率的动力修改,提升破碎机破碎性能.