直角立铣刀加工轨迹建模及编程的研究

针对现代制造业对回转类刀具的大量需求,介绍了直角立铣刀四道主要工序整体开槽、外圆精磨、端面齿隙磨削、前端面精磨的工艺分析与加工轨迹建模。结合五轴数控磨床的结构,以加工轨迹的建模为基础,基于Visual C++6.0开发了数控工具磨床操作软件,并应用VC++和MATLAB联合编程的方法,将刀位数据进行了后置处理,获得G代码。最后,结合在VERICUT中建立的五轴工具磨床仿真环境进行虚拟加工验证自动编程生成的NC程序,为实际生产加工直角立铣刀提供了依据。     

堆石料变形与强度特性的大型三轴试验研究

在两种堆石料饱和试样大三轴试验成果的基础上，对其变形与强度特性变化规律进行了总结。给出了其应力—应变关系、侧向应变与轴向应变关系的指数关系表达式，以及抗剪强度包络线在q—p面上的幂函数表达式；探讨了试验现象的内在机理；分析了剪胀、破碎与颗粒重排的相互关系；提出了弹性剪胀和塑性剪胀相互转化的观点。     

GPS辅助的SINS系统快速动基座初始对准

为实现基于优化的动基座对准算法(OBA)对陀螺仪误差的估计,并使其能够应用于低精度SINS系统中,将自适应无迹卡尔曼滤波算法与OBA算法相结合,提出一种新的由GPS辅助的SINS系统快速动基座对准（FIMA）算法.该算法首先推导了陀螺仪常值漂移与失准角之间的关系,并以此构建非线性系统状态方程,然后用重力加速度和GPS输出速度的积分构建量测方程;由于系统存在非线性,提出使用UKF算法对失准角以及陀螺常值漂移进行估计;由于量测方程由速度和重力加速度的积分构成,量测噪声协方差难以确定,引入自适应滤波算法对量测噪声实时估计. 跑车实验结果表明:对于低精度SINS系统,该算法可在15 s左右将航向角误差收敛到3°以内,在3 min以后航向角误差可收敛到1°以内;与传统非线性动基座对准算法以及OBA算法相比,该算法可在无任何初始姿态信息的条件下快速对准,且能够对陀螺常值漂移进行在线估计和载体系失准角补偿,提高了动基座对准的精度和收敛性能.     

城市污水处理信息管理系统的设计与研究

针对我国中小型污水处理厂管理水平落后及智能化水平较低等现状,设计并开发了城市污水处理信息管理系统。设计采用B/S架构模式,以污水处理工艺过程为主线,结合Java面向对象编程、MySQL数据库和ExtJS技术,搭建了包括工艺监视、设备管理、数据分析和故障诊断专家系统的污水处理信息管理系统。该系统的运行,对城市污水处理厂的产业升级和改善污水处理过程的运行稳定性都有积极的现实意义。     

Ti/TiO_2/Pd纳米电极的制备和电催化性能

采用阳极氧化法在纯钛表面生成结构高度有序的二氧化钛纳米管阵列,并通过室温固相反应制备了钯纳米颗粒。采用自组装方法将钯纳米颗粒修饰到Ti/TiO2表面制备了Ti/TiO2/Pd纳米电极。利用电子扫描显微镜、X-射线衍射分析二氧化钛纳米管、钯纳米颗粒和纳米电极的微观结构和表面形貌,并研究了Ti/TiO2/Pd纳米电极对甲醇的电催化性能。结果表明,TiO2纳米管排列整齐有序,Ti/TiO2/Pd电极中Pd纳米颗粒均匀分散在TiO2纳米管表面。电化学测试结果表明,Ti/TiO2/Pd纳米电极对甲醇的电催化氧化过程具有很好的电催化活性。     

温度对粒铸XLDB推进剂固化的影响

采用造粒浇铸工艺制备交联改性双基(XLDB)推进剂,研究了固化温度对XLDB推进剂的品质,力学性能,燃烧性能的影响,通过光学显微镜和扫描电镜观察了粒铸XLDB推进剂不同固化时间的微观形态变化,分析了粒铸XLDB推进剂的固化机理,明确了温度对粒铸XLDB推进剂固化影响的原因,提出了粒铸XLDB推进剂台阶式固化温度方案:固化前期的温度应低于45℃,为物理固化的顺利进行提供充足的时间;固化后期的温度可提高到60℃,以加快化学固化的完成。结果表明,固化温度是影响粒铸XLDB推进剂品质的关键因素,随着温度的升高,化学固化速度比物理固化速度提高的幅度大,粒铸XLDB推进剂固化的品质在很大程度上取决于固化初期物理固化和化学固化的速度对比,固化初温高于45℃对提高粒铸XLDB推进剂性能不利。     

五氧化二磷改性水性环氧树脂的合成及其性能

环氧树脂的磷酸化是生产水溶性环氧树脂的一种有效方法,主要分析了五氧化二磷磷酸化环氧树脂的制备条件,主要从温度、时间以及投料比等方面对于环氧树脂磷酸化过程和结果的影响进行分析,并借助红外光谱对于合成的产物进行性能测试,为五氧化二磷改性水性环氧树脂的制备合成提供有效的参考。     

脉冲沉淀反应器系统脉冲周期对搅拌影响的模拟

脉冲沉淀反应器系统利用脉冲气体搅拌改善混合效果,提高反应效率,得到目标沉淀物。脉冲发生器高低压气室机构的开度变化,影响脉冲沉淀反应器进气口压力能量变化,进而影响气动搅拌及混合效果。在已知设备参数的基础上,利用CFD技术模拟计算不同脉冲周期对搅拌效果的影响,通过对脉冲压力变化、水相平均分数、垂直方向分速度以及沉淀反应器中水分体积变化等参数的比对分析,确定最佳脉冲周期为1.2 s。