求解带不可微项方程迭代法的点估计

研究了带不可微项方程的求解，在单占信息的判据下，证明了Ｎｅｗｔｏｎ法及Ｎｅｗｔｏｎ－Ｍｏｓｅｒ法的收敛性。     

Newton分裂方法的存在性收敛性定理

本文在Ｋａｎｔｏｒｏｖｉｃｈ型定理的条件下，给出了两种Ｎｅｗｔｏｎ型分裂方法的存在性及收敛性定理。     

VxWorks环境下网卡驱动与双网卡冗余设计

分析了VxWorks环境下网卡驱动特点与加栽过程,指出了MUX与网卡句柄在网络通信中的重要作用,详细设计了双网卡冗余备份方案.该方案在网络通信过程中,放弃MUX层传递的网卡句柄,自动指定网卡进行通讯,并根据网卡故障情况、连接状态以及网络通信稳定性进行冗余之间的切换.测试结果分析表明,该冗余设计方案稳定可靠,其切换时间可至毫秒级.     

UCD函数的创建及在Authorware中的使用

主要研究了如何利用Delphi创建UCD函数,以及UCD函数在多媒体CAI制作平台Author ware中的应用,以便开发专业水准的软件。     

基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法

卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统（SINS）与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相位控制的SINS与GNSS超紧组合环路信号解调方法,进一步分析SINS与GNSS超紧组合环路信号跟踪特性。对卫星信号受干扰环境及动态条件下的相位控制超紧组合与频率控制超紧组合方法的导航性能进行试验对比分析,结果表明相位控制超紧组合方法具有更稳定的定位性能,并可提高约7 dB的抗干扰能力。     

基于VB环境的蜗形凸轮机构CAD系统

介绍了基于VB环境的蜗形凸轮机构CAD系统的构成和系统内部结构组成，提出了直接利用AutoCAD命令的轮廓消隐法。该系统可对蜗形凸轮机构各个零部件的结构参数进行计算，利用VB的强大功能生成LSP程序可读的TXT文件，完成VB与CAD的数据交换。     

基于深度/单目融合视觉及强化学习的机器人定位棋局与行棋策略

中国象棋对弈机器人系统实现的关键包括棋局识别定位和自主行棋策略.\:首先,针对棋局识别与定位问题,提出一种基于单目相机与深度相机视觉融合的棋局识别定位方法.\:该方法利用立体棋子三维特征获取棋子位置,与二维图像识别结果融合计算定位,以提高棋子的识别定位精度.\:其次,针对行棋策略问题,提出一种基于深度神经网络与蒙特卡洛树搜索的决策方法.\:该方法利用具有终局特征判断的蒙特卡洛树进行搜索,使用优化的随机行棋策略指导模拟行棋,训练具有多尺度及残差结构的策略价值网络模型.\:最后,通过自对弈获取训练数据,通过智能体对抗验证、更新模型参数.\:实验表明,相较于单目视觉识别,所提出方法具有更高的精确度和稳定性,识别率达到97%;相较于基准剪枝搜索算法,所提出方法对弈时最多赢得82%的对局,且所需运算时间缩短41%.     

传递对准中杆臂长度误差的估计与可观测度分析

分析杆臂效应的产生机理,指出杆臂效应是影响传递对准精度的重要因素。常用的力学补偿法要求准确测量杆臂长度以构建杆臂效应分量。而工程应用中,尤其是大杆臂条件下,载体柔性的增加使得杆臂长度成为一个时变参数,无法通过预先测量的方法获取。针对杆臂长度的精确实时获取问题,提出将杆臂长度误差增列为系统状态矢量进行在线估计,详细设计了相应的滤波器。可观测度分析表明杆臂长度误差的可估计性,不同运动方式下杆臂长度误差的可观测度以及估计效果表明载体高频、大幅度的角运动可提高杆臂长度误差的估计精度、提高其可观测度、缩短其估计时间。以舰载主/子惯导传递对准的仿真结果表明该方法对杆臂长度误差估计的均值与方均差可精确到厘米级。