SINS/GPS组合导航方法设计

根据SINS/GPS组合导航的基本原理,重点研究联合卡尔曼滤波方法在组合导航中的应用,基于最优化理论的数据融合技术,通过分析纯惯性导航系统的误差,建立了组合导航系统的误差模型,设计了高可靠性、易于工程实现的简化联合卡尔曼滤波器和对应的数据融合算法。并对该导航系统进行了动态实验,结果表明组合导航能有效抑制导航参数误差,提高导航精度。     

一种智能步兵雷的防拆装置

为防止智能步兵雷核心电路遭到工兵的恶意破坏,在智能步兵雷的外围电路上设计了两种防拆装置.该防拆装置结构简单,起爆信号能以中断方式起爆其战斗部.实验表明,该装置动作可靠,反映灵敏,实用性强,可以有效保护智能步兵雷的核心电路,提高其自身防御能力,适应现代战场.     

结合RSTC不变矩和LVQ神经网络的红外图像目标识别方法

通过分析比较红外图像的目标特征,为了达到理想的识别效果,在Maitra不变矩的基础上进行优化,选取RSTC不变矩作为目标识别的特征向量.采用LVQ神经网络建立识别模型,充分发挥神经网络的智能优势.对采集到的红外图像进行了测试实验,结果表明该方法可以提高识别效率.     

木材湿度测试仪

介绍了湿度测量的基本原理及电阻法测量湿度的设计思想,设计了一种电阻式集成电路木材湿度测试仪。较好地解决了木材及建筑材料湿度的检测问题。     

基于SVD和小波变换的数字音频水印算法

为了保障数字音乐安全性,提出了一种基于奇异值分解和离散小波变换的数字音频水印算法.首先对二值水印图像进行奇异值分解求出奇异值作为水印,并对音频信号进行离散小波变换并计算水印嵌入点,最后将水印信号嵌入.按照水印嵌入的反操作进行水印提取,采用叠加噪声、去除噪声等进行攻击.实验表明,该算法具有较强的鲁棒性和不可感知性,能有效抵御各种常见攻击.     

基于LabVIEW的数字图像盲水印系统

系统在彩色图像中嵌入二值图像水印,首先对原图像进行离散小波分解,对水印进行二维分块离散余弦变换,根据人眼视觉特性,在图像的中频系数中嵌入水印,提高了水印的鲁棒性和不可见性;利用最小风险假设检验知识进行水印的提取,提取水印时不需要原始图像的配合,是水印的盲提取.实验结果表明:该算法嵌入的水印具有较好的鲁棒性.利用LabVIEW和MATLAB相结合,实现了数字图像盲水印系统,可以完成水印的嵌入与水印的盲提取;监视MATLAB节点运行;以及对图像和水印的评估.该系统可用于数字图像版权保护,进行所有权证明.系统操作方便,升级方便,成本低廉,有良好的推广前景.     

基于改进人工势场算法的CT扫描床路径规划算法

针对CT机扫描床与龙门扫描架协同工作过程中出现的运动干涉问题,提出一种改进的人工势场算法,解决传统人工势场算法对CT扫描床与扫描龙门架进行路径规划时目标不可达及陷入局部最优解的问题,从而使CT扫描床能按照预期要求到达预扫点位置。首先,在引力势场函数中加入扫描床与扫描龙门架最大影响范围的距离函数、在斥力势场函数中加入扫描床与目标点的距离函数,解决传统人工势场算法的目标不可达问题;然后,通过增设扫描床虚拟位置点解决局部最优解问题。Matlab仿真实验结果表明：改进的人工势场算法能在最大迭代次数内更好完成CT扫描床运动过程的动态避障,验证了改进算法的有效性。     

基于Markov跳变非线性系统的粒子滤波跟踪算法

针对粒子滤波算法在红外多目标跟踪,尤其是目标被遮挡时跟踪效果不佳的问题,本文在粒子滤波算法中引入Markov跳变非线性系统,在贝叶斯估计时融入Markov随机场来描述目标交汇时的交汇模型,并将其应用在有目标遮挡情况的红外图像的多运动目标跟踪中。实验结果表明,引入Markov跳变的粒子滤波算法,其抗遮挡能力大大提高,跟踪效果优于经典的粒子滤波算法。     

基于小波变换及加权主元分析的人脸表情识别

为了更准确地识别人脸的表情信息,采用加权主元分析识别人脸表情.首先通过小波变换进行图像分解来抽取面部区域的有效鉴别特征,然后将特征加权和主元分析相结合,根据加权重建误差最小化,计算出各类训练样本的加权子空间,最后计算测试样本到加权子空间的Mahalanobis距离,并根据距离进行分类识别.通过CMU人脸表情数据库试验证明,该方法与传统的主元分析相比可以在不增加运算量的情况下大大提高识别率.     

SIFT特征在图像配准过程中的应用研究

针对现有基于特征的图像配准方法所存在的特征提取的多样性和相似度计算的复杂性等问题,提出了一种基于SIFT特征的图像配准方法．首先利用SIFT算法提取出图像的特征点,用欧式距离比进行特征匹配,然后利用图像位置的先验条件,采用RANSAC算法去除误匹配,最后计算出待配准图像和基准图像间的变换关系参数．实验结果证明了该算法的有效性．