基于CANopen总线协议的动态力矩测试系统数据传输

在分析CANopen协议特点的基础上,着重介绍了对象字典的SDO和PDO通信对象,给出了CANopen协议在动态力矩测试仪中的应用,并且利用USB-CAN智能接口卡实现上位工控机数据的实时同步采集.     

基于运动性能分析的仿人机械臂尺度优化

针对多关节串联机构耦合影响末端执行器运动性能的问题,分析了串并混联机构的运动特性,提出了实现可视化设计的多参数平面模型。基于旋量理论,分别建立了串联、并联关节的运动传递矩阵,并设定了相应性能指标。在此基础上,根据多参数平面模型,通过三维可视化图形,进一步揭示了参数尺度、关节转角空间、性能指标之间的耦合关系,最终确定了参数取值、关节的优质转角范围和指标分布情况。优化结果表明：肩关节、腕关节的全域性能指标分别为0.78、0.67,肘关节的全域条件数为2.38。该混联构型具有与人体手臂关节相类似的功能,可充分发挥串联、并联机构的综合优势。     

无气管扰动气浮轴承的设计和分析

针对气浮轴承供气管对气浮装置具有扰动作用而产生附加作用力,设计了一种无气管扰动气浮轴承结构,并详细介绍了其工作原理.迷宫密封是该结构的关键部分,根据迷宫密封参数与气体泄漏量之间的数学关系,对迷宫密封进行了流体动力学仿真,并与理论计算结果进行对比.研究结果表明:仿真结果和理论数值计算结果具有较高的一致性,得到的最佳迷宫密封结构在项目实验中得到很好的运用.     

基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统设计

阐述了模态测试悬挂控制系统的研究意义,分析了模态测试悬挂控制系统的工作原理和硬件结构,制定了适合模态试验悬挂控制系统的CAN通讯协议,设计了底层电磁力与气压控制软件、上/下位机通信软件和上层工控机监控软件;试验结果表明,基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点,很好地实现了模态测试悬挂控制系统预期的研制指标。     

无摩擦气缸活塞的结构变形分析

针对超低频悬挂装置刚体往复运动的无摩擦要求,设计了一套新颖的无摩擦气缸-活塞结构。建立了无摩擦气缸-活塞应力计算模型,得到气缸和活塞结构应力计算公式。利用ANSYS Workbench建立无摩擦气缸-活塞的气膜仿真计算模型,计算得到气膜沿活塞轴向的压力分布情况,利用单向流固耦合模块将气膜压力加载到无摩擦气缸-活塞上,基于线性静力结构分析模块Static Structural计算无摩擦气缸-活塞应力和应变分布,对结果做出分析,对无摩擦气缸-活塞结构不合理之处提出了解决方案。     

用VB设计光端机区域监控中心微机软件

用ＶＢ设计光端机区域监控中心微机软件●单晓杭黄辉周晓数据通信是计算机和通信相结合而产生的一种通信方式，而光通信是利用光波来载送信息，实现通信。近几年来，通信事业迅速发展，光纤通信的应用日趋广泛，大量的光通信设备投入运行。为了保证各类设备的正常工作，保...     

基于单片机和CPLD的高精度多功能数据采集系统设计

本文提出了一种基于CPLD与MCU的高精度多功能数据采集系统的新方法。该系统利用AD7656可以实现模拟量的多通道同步采样或多通道异步采样,其中CPLD完成对增量式光电编码器信号的读取和处理。使用MCU对A／D转换进行控制,以及CPLD处理结果的数据读取。通过实际测试结果表明,所设计的基于MCU与CPLD的多通道数据采集系统,能够准确有效地进行A／D数据和编码器数字信号的采集,并利用CAN总线输出。图11参10     

基于气动控制的自行车把疲劳试验机

自行车车把是自行车行驶中较易受疲劳破坏的部件,它的好坏直接影响到自行车的安全问题和使用寿命,文章从气动控制出发,研制了一种基于气动控制的自行车车把疲劳试验机控制系统。该系统在疲劳试验过程中可以设定载荷值、改变试验激振频率、载荷循环次数,疲劳破坏报警,可以对不同的自行车把进行疲劳试验。     

一种肩关节的运动学传递性能分析

基于球面三自由度并联机器人,研制了一种肩关节,分析这种肩关节的运动传递性能及其在工作空间内的分布规律.介绍这种肩关节的结构布局特点,推导出其运动传递方程;基于运动传递方程,定义速度传递性能评价指标,并分析速度传递性能评价指标在工作空间内的分布规律.分析结果表明,这种肩关节具有较好的运动传递性能.     

8098单片机在数字比例阀控制系统中的应用

介绍了８０９８单片机在数字比例阀控制系统中的具体应用，控制精度高，系统运行稳定可靠，具有推广价值。