基于图案形状特征的机器视觉定位技术的研究与开发

目标定位技术作为机器视觉中的关键内容,目前已经被广泛运用到航空、医药、遥感观测等领域当中。随着我国科学技术不断发展,自动化水平也在不断提高,目标定位技术在现代经济市场中所凸显出的应用价值也愈发巨大。然而也是当前研究的重难点问题。在本文中,结合目标定位优缺点,对相似目标定位、变形目标定位等进行研究,以提高目标定位技术在不同环境下对图像识别的准确性。     

煤矿井下多水平排水自动化控制系统的设计和应用

本文根据某煤矿井下中央泵房和二水平排水工程自动化监控系统的实际应用,介绍了多水平排水系统的组成、功能以及应用。系统的现场控制主要有西门子300PLC和西门子触摸屏组成,上位机使用工控机,利用I ntouch组态软件编程。此系统能合理调度水泵运行,具有自动化程度高、运行费用低、工作可靠等特点。     

智能锻造系统的研究现状及发展趋势

锻件在装备制造行业领域属于重要的承力基础零部件。随着我国由制造大国向制造强国转变,锻造行业迫切需要向智能制造方向发展。从智能锻造系统的4个模块阐述了智能锻造技术的发展:第一个模块为机器人自动化生产线及集成控制系统,是自动化产线的核心,用于执行端命令的下达;第二个模块是多机器人协作优化系统,用于调节机器人及设备运动以保证产线高效运作;第三个模块是锻造产线实时数据存储及分析系统,用于判断实时产线运行状况以触发新事件;第四个模块为新锻件工艺快速开发系统,用于新锻件工艺的设计与开发。还分析了目前智能锻造领域存在的问题,认为只有建立企业、高校和研究所等的紧密联系,以问题为导向进行攻关,在此基础上培养交叉复合型人才,才能促进智能锻造的进一步发展。     

温度数据采集系统的设计与实现

设计的主要目的是实现实时温度数据采集。在硬件上采用单片机AT89s52作为主处理芯片,通过温度传感器DS18B20对温度数据进行采集,将测得温度通过RS232串行接口标准送人计算机。上位机使用VB中的MSComm控件实现与下位机通讯,并在VB界面上显示监测点的实时温度值、最大值、最小值和采集温度的个数。     

针对喷油嘴磨床加工的自适应柔性精定位的机器人手爪设计

为了确保喷油嘴工件能够被准确无误的放置到磨床,需要设计自适应柔性精定位新型手爪。根据喷油嘴头部受力的大小和方向,不断的调整工件进入姿态,旋转进入,减少对工件外圆的损伤,从而确保工件最终能够放置到位。此外,根据手爪结构进行控制和保护功能设计,最终实现了机器人稳定可靠的上下料。     

高压变频器在煤矿主通风系统中的应用

本文分析了煤矿风机变频调速系统的节能原理,并介绍了HIVERT高压变频器的构成及工作原理,提出了一种基于瓦斯和风量的风机变频调速系统的控制算法,最后给出了风机变频监控系统的整体设计。整套系统已运行于枣矿集团新安煤矿,并为煤矿的安全生产及经济运行起到了良好的推进作用。     

基于振动点云补偿锻件尺寸在线测量系统研究

目的 针对高温锻造生产线检测任务中机械振动造成锻件热态尺寸测量误差较大的问题,提出基于加速度传感器的振动点云补偿方法。方法 振动点云补偿方法是在激光相机中内置加速度传感器获取振动信号,在检测出相机振动的加速度后,通过二次积分求解出相机在3个方向上的位移量,并通过旋转矩阵变换得到对应点的坐标值,从而对相机振动带来的点云偏差进行补偿和校正。在完成对点云偏差的修正之后,利用Halcon中的模板匹配算法对锻件点云进行匹配。结果 搭建了具有加热、镦粗、预锻等工序的汽车轮毂机器人自动化锻造生产线,根据锻造工艺要求,使用所研制方法对高温锻件产品进行了关键尺寸的在线测量。经补偿后,锻件点云尺寸平均测量误差由±0.9 mm降低至±0.1 mm,标准差由0.52 mm降低至0.056 mm。结论 采用二氧化硅气凝胶隔层降噪、增加防振结构件及隔热恒温等措施,使用蓝紫线激光3D相机,并通过基于加速度传感器的振动点云补偿算法,可以满足锻造自动化生产线的在线检测要求,能够提高锻造生产线高温锻件尺寸的检测精度、降低尺寸检测的不稳定性。     

基于S7-300PLC的电力系统CDT规约的解析

本文介绍了利用西门子通讯模块CP340实现对CDT规约的解析和处理的一种方法,从而实现西门子S7-300PLC和具有CDT规约的RTU的通讯。首先介绍了CDT循环式远动规约的特点,接着介绍了西门子通讯模块CP340的使用,最后完整的给出利用300PLC解析CDT规约的方法,实现三遥功能：遥信、遥测和遥控。     

基于在线追踪和视觉的机器人动态搬运系统

研究设计了一套Fanuc机器人动态搬运控制系统,采用西门子1500PLC作为主控制单元,将输送线定位机构、工业机器人、稳定机构连接在一起。利用基恩士视觉和Fanuc机器人跟踪功能进行机器人动态视觉拍照,从而弥补挂杆的偏差,增加搬运产品的成功率。以机器人挂件取代人工挂件,将工人从单调、重复的体力劳动中解放出来,提高了企业的生产效率和生产质量。     

工业机器人码垛手爪的结构设计

介绍了一种适用于大尺寸料袋的机器人气动手爪。为了提高设计效率和可靠性,首先在Solidworks中建立三维模型,并采用有限元仿真插件simulation进行仿真,仿真结果和实际操作表明,该手爪结构可靠合理,满足了生产需求。